RTLS (sistema de ubicación en tiempo real) es una tecnología utilizada para determinar la posición en tiempo real de un objeto o dispositivo dentro de un espacio definido utilizando sensores de posicionamiento . En los sistemas de navegación inercial (INS) , los RTL típicamente implican una combinación de sensores activos y pasivos , como RFID , sensores ultrasónicos , sensores infrarrojos , radar o de banda ultra ancha (UWB) , para rastrear y calcular la posición de un objeto en tiempo real.
RTLS a menudo se usa en entornos donde las señales GNSS no están disponibles (por ejemplo, en interiores, subterráneos o en almacenes) y son muy útiles en aplicaciones como el seguimiento de activos, el seguimiento del personal y la gestión de almacenes .
¿Cómo funciona RTLS en INS?
Colocación del sensor : los sensores se colocan en lugares conocidos en un área o entorno determinado (como una fábrica, almacén o edificio ).
Emisión y detección de la señal : los sensores activos (p. Ej., Etiquetas RFID) emiten señales, y los sensores receptores (como los anclajes ) detectan las señales y calculan la distancia al objeto.
Cálculo de posición : el sistema utiliza trilateración o trigonometría para calcular la posición del objeto midiendo el tiempo de vuelo (TOF) de la señal o la intensidad de la señal recibida (RSS).
Integración de datos : la posición calculada por RTLS está integrada con los datos del INS (por ejemplo, de acelerómetros y giroscopios ) para corregir la deriva de posición y mejorar la precisión general.
Aplicaciones de RTL en INS
✔ Gestión de almacenes : RTLS se usa ampliamente en los almacenes para rastrear el inventario , optimizar la gestión de activos y garantizar un movimiento eficiente de bienes.
✔ Manufactura e automatización industrial : RTLS ayuda a monitorear la ubicación en tiempo real de herramientas, máquinas y personal en una línea de producción para optimización y seguridad .
✔ Healthcare : en hospitales y entornos de atención médica, RTLS se utiliza para rastrear equipos médicos y monitorear a los pacientes y al personal .
✔ Sistemas autónomos : RTLS ayuda a o robots autónomos en la navegación interior , lo que les permite moverse y operar con precisión en entornos donde GNSS no está disponible.
Ventajas de RTL en INS
✔ Alta precisión en entornos de GNSS : los RTL pueden proporcionar una posición precisa en áreas donde las señales GNSS , como en interiores o subterráneos.
✔ Seguimiento en tiempo real : RTLS proporciona actualizaciones de posición en tiempo real , esenciales para aplicaciones que requieren datos de ubicación constantes.
✔ Mejora de la gestión de activos y personal : ayuda a mejorar el seguimiento y la gestión de activos , personal y equipos en entornos industriales o de atención médica.
Desafíos de RTL en INS
✔ Rango limitado : los RTL a menudo están limitados por la gama de sensores y pueden requerir múltiples sensores o anclajes en espacios más grandes para proporcionar una cobertura precisa.
✔ Interferencia de señal : los sistemas RTLS pueden sufrir interferencia de señal debido a factores ambientales como objetos metálicos , paredes o interferencia electromagnética .
✔ Configuración compleja : la configuración de una red RTLS requiere una cuidadosa calibración y colocación para garantizar una cobertura confiable y precisión de posicionamiento.
