RTK (en tiempo real) es una tecnología avanzada de posicionamiento GNSS utilizada en sistemas de navegación inercial (INS) para lograr un posicionamiento de alta precisión . RTK funciona utilizando correcciones en tiempo real de una estación de referencia para mejorar la precisión de las señales GNSS recibidas por un rover o un receptor móvil. Las correcciones ayudan a eliminar los errores causados por retrasos atmosféricos, imprecisiones de reloj satelital y errores orbitales , lo que permite una precisión de posicionamiento a nivel de centímetro .
¿Cómo funciona RTK en INS?
Estación de referencia : una estación base (también conocida como estación de referencia ) se establece en una posición conocida. Esta estación recopila datos GNSS de satélites y calcula los datos de corrección en función de la diferencia entre su posición conocida y la posición derivada de GNSS.
Datos de corrección : la estación de referencia transmite los datos de corrección en tiempo real al rover (receptor GNSS móvil), que generalmente se integra en el INS .
Posicionamiento en tiempo real : el rover aplica las correcciones a sus propias mediciones GNSS, lo que resulta en un posicionamiento de alta precisión .
los datos de GNSS corregidos por INS datos de IMU (lecturas de acelerómetro y giroscopio) para mejorar la precisión y estabilidad de la solución de navegación general. Esto es especialmente útil en los entornos con lagada de GNSS , donde el INS puede ayudar a corregir los errores cuando los datos RTK están disponibles.
Aplicaciones de RTK en INS
✔ Topografía y mapeo : RTK se usa ampliamente en topografía geodética y mapeo de alta precisión , especialmente para topografía y construcción .
✔ Vehículos autónomos : y drones autónomos usan RTK para un posicionamiento de alta precisión , asegurando una navegación precisa en entornos urbanos y áreas con regatería GNSS .
✔ Agricultura : RTK se utiliza en la agricultura de precisión para maquinaria automatizada , lo que ayuda a guiar a los tractores y cosechadores con precisión a nivel de centímetro.
✔ Aeroespace & Aviation : RTK proporciona un posicionamiento preciso para aviones y naves espaciales durante las operaciones de vuelo y satélite.
Ventajas de RTK en INS
✔ Precisión a nivel de centímetro : RTK mejora la precisión de posicionamiento de GNSS a la precisión a nivel de centímetro , reduciendo significativamente los errores en la navegación.
✔ Correcciones en tiempo real : proporciona correcciones de datos en tiempo real , asegurando un posicionamiento actualizado y preciso en todo momento.
✔ La navegación mejorada en entornos desafiantes : RTK se puede combinar con INS para ofrecer una navegación precisa incluso en entornos desafiados por GNSS como túneles, bosques o cañones urbanos.
Desafíos de RTK en INS
✔ Dependencia de las estaciones base : RTK requiere la disponibilidad de una estación base o estación de referencia , que puede no ser factible en áreas remotas o aplicaciones móviles.
✔ Bloqueo de la señal : RTK es susceptible de señalar bloqueo o interferencia en entornos con obstrucciones como edificios altos, follaje denso o áreas subterráneas.
✔ Corto rango de correcciones : el rango efectivo de correcciones RTK generalmente se limita a unos pocos kilómetros , y la estación base debe estar dentro de este rango para proporcionar correcciones precisas.
