Un ROV (vehículo operado remotamente) se refiere a un vehículo submarino no tripulado y controlado remotamente que se utiliza para exploración marina, inspecciones industriales y aplicaciones militares . En los sistemas de navegación inercial (INS) , los ROV se basan en unidades de medición inercial (IMU) , registros de velocidad Doppler (DVL) , sensores de profundidad y sistemas de posicionamiento acústico para navegar en entornos submarinos sin GNSS, donde las señales GPS tradicionales no pueden llegar.
