La resolución en los sistemas de navegación inercial (INS) se refiere al cambio más pequeño detectable en un parámetro medido, como la aceleración, la velocidad angular o la posición . Define la sensibilidad y precisión de los sensores del sistema, en particular la IMU (Unidad de Medición Inercial) , que consta de acelerómetros y giroscopios . Una mayor resolución permite mediciones más precisas , lo que se traduce en una mayor precisión de navegación .
Tipos de Resolución en INS
Resolución del acelerómetro : El cambio más pequeño medible en la aceleración (m/s² o g) . Una resolución más alta mejora el seguimiento del movimiento y la precisión de la navegación a estima .
Resolución del giroscopio : el cambio mínimo detectable en la velocidad angular (°/s o rad/s) , que afecta la precisión del rumbo y la actitud .
Resolución de muestreo : la resolución de los datos digitalizados del sensor , generalmente determinada por la profundidad de bits del convertidor analógico a digital (ADC) (por ejemplo, resolución de 16 bits, 24 bits
Resolución de posición : el cambio de posición medible más pequeño (metros o centímetros) , importante para la precisión de la navegación a largo plazo .
Cómo afecta la resolución al rendimiento del INS
✔ Los sensores de mayor resolución detectan movimientos más pequeños , lo que mejora la precisión en el seguimiento de movimientos lentos o precisos .
✔ Los sensores de baja resolución introducen errores de cuantificación , lo que provoca desviaciones y una degradación de la precisión de la navegación con el tiempo .
✔ Los giroscopios de alta resolución reducen la deriva del rumbo , lo que mejora la navegación de larga duración sin asistencia GNSS.
