En los sistemas de navegación inercial (INS) , un receptor se refiere a un sensor o dispositivo que recopila señales externas (como GNSS, radar, LiDAR o señales de radio ) para ayudar a determinar la posición, la velocidad y el tiempo (PVT) del sistema. El receptor funciona junto con la IMU (Unidad de Medición Inercial) para corregir errores de deriva y mejorar la precisión de la navegación.
Tipos de receptores en INS
Receptor GNSS : el tipo más común, recibe señales de GPS, GLONASS, BeiDou y Galileo para proporcionar datos de posicionamiento global.
Receptor de radiofrecuencia (RF) : se utiliza en RTK (cinemática en tiempo real) y RTLS (sistemas de ubicación en tiempo real) para mejorar la precisión del posicionamiento local .
Receptor de radar : detecta y procesa ondas de radio para medir la distancia y la velocidad ; a menudo se utiliza en aplicaciones militares, de aviación y de vehículos autónomos .
Receptor LiDAR : captura reflejos del láser para crear mapas 3D , comúnmente utilizados en el mapeo del terreno y la navegación autónoma .
Receptor de sonar : utilizado en la navegación submarina , los receptores de sonar detectan ondas sonoras para medir la profundidad y detectar objetos.
¿Cómo funcionan los receptores en INS?
Recepción de señales : el receptor recoge señales de fuentes externas, como satélites, torres de radio o reflejos de láser.
Procesamiento de datos : la señal recibida se procesa para extraer datos de posicionamiento , como latitud, longitud, altitud y velocidad.
Integración con INS : los datos de posicionamiento del receptor se combinan con los datos de la IMU para corregir la deriva de la posición la precisión general .
Corrección de errores : los receptores avanzados utilizan correcciones diferenciales (por ejemplo, RTK, PPP) para mejorar la precisión del posicionamiento .
Aplicaciones de los receptores en INS
✔ Aeroespacial y aviación : los receptores GNSS ayudan en la navegación de aeronaves , el seguimiento de vuelos y la precisión del aterrizaje .
✔ Vehículos autónomos : los receptores RTK y LiDAR permiten que los automóviles autónomos y los drones naveguen de forma segura.
✔ Navegación marítima y submarina : los receptores de sonar ayudan a los barcos y submarinos a determinar la profundidad y la ubicación bajo el agua.
✔ Militar y defensa : los receptores de radar y GNSS mejoran la guía de misiles , el seguimiento de objetivos y el conocimiento del campo de batalla .
