PPP (posicionamiento preciso de punto) es una técnica basada en GNSS utilizada en sistemas de navegación inercial (INS) para lograr un posicionamiento de alta precisión sin la necesidad de una estación base o correcciones diferenciales . PPP se basa en los datos precisos de la órbita satelital y el reloj , que generalmente se transmiten desde los servicios de corrección GNSS , para mejorar la precisión de posicionamiento al corregir los errores causados por retrasos atmosféricos , inexactitudes de órbita satelital y errores de reloj .
¿Cómo funciona PPP en INS?
Recopilación de datos GNSS sin procesar : el receptor GNSS recopila datos sin procesar de satélites, incluidas la señal satelital , la pseudorange y las mediciones de fase portadora .
Información satelital precisa : PPP utiliza correcciones precisas de órbita y reloj proporcionadas por servicios de corrección como IONEX (servicio internacional GNSS) para reducir los errores en el posicionamiento satelital.
Corrección de errores : PPP corrige retrasos ionosféricos , retrasos troposféricos , errores múltiples y discrepancias de reloj satelital para calcular una posición altamente precisa.
La integración con INS -PPP se puede combinar con datos de INS (como acelerómetros y giroscopios ) para mejorar la navegación, especialmente en entornos basados en GNSS o para aplicaciones de alta precisión .
Aplicaciones de PPP en INS
✔ Topografía y mapeo : utilizado para la topografía geodética y el mapeo de alta precisión donde las correcciones en tiempo real no son factibles.
✔ Vehículos autónomos y UAV : proporciona un posicionamiento preciso para la navegación autónoma en áreas o entornos remotos donde las estaciones base no están disponibles.
✔ Aeroespacial y aviación : utilizado en la navegación de aviones y naves espaciales para garantizar un posicionamiento preciso sin dependencia de los sistemas terrestres.
Ventajas de PPP en INS
✔ No hay necesidad de estaciones base : a diferencia de GNSS diferencial, PPP no requiere una estación de referencia local , lo que lo hace ideal para aplicaciones remotas o móviles .
✔ Posicionamiento de alta precisión : cuando se usa datos satelitales precisos , PPP puede proporcionar precisión a nivel de centímetro , especialmente para aplicaciones geodéticas .
✔ Cobertura global : PPP se puede aplicar a nivel mundial, proporcionando un posicionamiento continuo de alta precisión sin la necesidad de infraestructura local.
Desafíos de PPP en INS
✔ Tiempo de convergencia largo : PPP generalmente requiere un período de inicialización más largo para lograr resultados de alta precisión en comparación con los métodos GNSS tradicionales.
✔ Dependencia de los datos de corrección : la precisión de PPP depende en gran medida de la disponibilidad de datos precisos de órbita y reloj .
✔ susceptible a las obstrucciones de las señales : como todos los sistemas basados en GNSS, PPP puede sufrir pérdida de señal en cañones urbanos o bosques , lo que afecta el posicionamiento.
