PPK (cinemático postprocesado) es una técnica utilizada en los sistemas de navegación inercial (INS) para mejorar la precisión del posicionamiento mediante el uso del procesamiento posterior de los datos GNSS. PPK implica el reprocesamiento de los datos de GNSS después de que se han recopilado los datos para lograr una mayor precisión que el posicionamiento de GNSS en tiempo real, que a menudo se ve afectado por el ruido, los errores de múltiples trayes y los retrasos ionosféricos.
¿Cómo funciona PPK en INS?
Recopilación de datos : el receptor GNSS recopila datos sin procesar en tiempo real, generalmente junto con de IMU (unidad de medición inercial) , que proporciona mediciones de acelerómetro y giroscopio .
Postprocesamiento : después de la misión o la recopilación de datos, los datos GNSS se procesan utilizando correcciones diferenciales desde una estación base o una estación de referencia . Esto ayuda a eliminar errores como retrasos atmosféricos, errores de reloj y problemas de geometría satelital .
Precisión mejorada : después del procesamiento, los datos GNSS corregidos se combinan con los datos del INS para generar una solución de posición más precisa que tiene una precisión mucho mayor que la solución GNSS en tiempo real.
Aplicaciones de PPK en INS
✔ Terreno aéreo y mapeo : PPK es ampliamente utilizado en la topografía a base de drones para el mapeo geográfico de alta precisión y la topografía de tierras .
✔ Encuestas geofísicas : utilizadas en exploración geofísica para mapear con precisión las características geológicas en áreas remotas.
✔ Vehículos autónomos : proporciona un posicionamiento preciso para la navegación autónoma cuando las señales GNSS son inconsistentes o poco confiables.
Ventajas de PPK en INS
✔ Precisión más alta : el procesamiento posterior mejora la precisión del posicionamiento GNSS , por lo que es adecuada para aplicaciones de grado de encuesta .
✔ Errores de GNSS reducidos : PPK puede corregir los retrasos ionosféricos, los errores de múltiples trayes y otros problemas de señal que afectan el GNS en tiempo real.
✔ Trabaja en entornos desafiados por GNSS : incluso en cañones o bosques , PPK aún puede proporcionar un posicionamiento preciso después de que se procesan los datos.
Desafíos de PPK en INS
✔ Lamento que consumen mucho tiempo : dado que PPK requiere postprocesamiento, lleva más tiempo obtener resultados en comparación con el posicionamiento GNSS en tiempo real.
✔ Requiere estación base o datos de referencia : PPK depende del acceso a una estación base o estación de referencia para correcciones diferenciales, que pueden no estar disponibles en algunas ubicaciones remotas.
