El grado de rendimiento en la navegación inercial se refiere al nivel de precisión y confiabilidad de un sistema de navegación inercial (INS) , determinado por factores como la calidad del sensor, la tasa de deriva, la densidad de ruido y la robustez ambiental . Es una medida de qué tan bien los INS pueden mantener su precisión con el tiempo y en diferentes condiciones . Los grados de rendimiento se utilizan para clasificar los sistemas INS en función de su precisión y resistencia a perturbaciones externas o errores de sensor.
Factores que influyen en el grado de rendimiento en INS
Giroscopio y calidad del acelerómetro : los sensores de alta calidad con baja densidad de ruido y baja deriva contribuyen a un grado de mayor rendimiento.
Fusión del sensor : la combinación de datos de múltiples sensores (p. Ej., GNSS, LiDAR, radar ) puede mejorar el rendimiento al proporcionar correcciones de error y redundancia.
Resiliencia ambiental : los grados de rendimiento del INS también pueden explicar qué tan bien funciona el sistema en condiciones extremas (por ejemplo, temperatura extrema, vibración e interferencia electromagnética).
Ancho de banda y potencia de procesamiento : la velocidad del procesamiento de datos y la capacidad de manejar grandes volúmenes de datos en tiempo real son críticas para las calificaciones de alto rendimiento.
Clasificación de grados de rendimiento del INS
Los sistemas INS generalmente se clasifican en grados de rendimiento como:
• Grado A (alta precisión) : utilizado para aplicaciones aeroespaciales, de defensa y , que ofrece una deriva extremadamente baja y alta precisión .
• Grado B (precisión media) : adecuado para vehículos autónomos , drones y aplicaciones industriales , costos de equilibrio y precisión.
• Grado C (baja precisión) : a menudo utilizado en electrónica de consumo o aplicaciones de bajo costo , donde la alta precisión no es crítica.
Aplicaciones de grado de rendimiento en INS
✔ Militar y Aeroespacial : el Grado A se utilizan para la guía precisa de los misiles, la navegación de los aviones y el control de satélite .
✔ Sistemas autónomos : Grado B INS es adecuado para automóviles autónomos, drones y robótica donde el posicionamiento y la estabilidad en tiempo real son importantes.
✔ Uso industrial y comercial : de grado C se usan comúnmente en Electrónica de Consumidores y el seguimiento del GPS .
Ventajas del grado de alto rendimiento en INS
✔ Mayor precisión : los sistemas con calificaciones de mayor rendimiento ofrecen una precisión a largo plazo y una deriva más baja .
✔ Mejor resiliencia : los sistemas INS de mayor grado se ven menos afectados por factores ambientales como la temperatura, la vibración o la interferencia.
✔ Una mejor integración con otros sistemas : los grados de alto rendimiento se pueden integrar fácilmente con tecnologías de fusión de sensores avanzados , mejorando la capacidad general del sistema.
