Un giroscopio es un sensor de medición de rotación utilizado en los sistemas de navegación inercial (INS) para rastrear la velocidad angular y determinar la orientación y el movimiento . Es un componente clave de una unidad de medición inercial (IMU) y permite una navegación precisa en aviones, barcos, submarinos, misiles y sistemas autónomos .
Cómo funciona un giroscopio en INS
Detecta la velocidad angular : mide la velocidad de rotación alrededor de un eje.
Calcula la orientación : al integrar la velocidad angular con el tiempo, el sistema determina el rollo, el tono y la guiñada .
Asiste en el cálculo muerto : utilizado junto con acelerómetros para estimar la posición sin GNSS .
Tipos de giroscopios en navegación inercial
Por qué los giroscopios son esenciales en INS
✔ Funciona sin GNSS : utilizado en submarinos, misiles y entornos con GPS .
✔ Proporciona datos de orientación estable : cruciales para los sistemas de control de vuelo, navegación y orientación .
✔ Integrado con IMU e INS - combinado con acelerómetros y magnetómetros para un seguimiento de movimiento completo .
