Gyrocompassing es una técnica de navegación utilizada en los sistemas de navegación inercial (INS) para determinar el norte verdadero detectando la rotación de la Tierra . A diferencia de una brújula magnética , afectada por los campos magnéticos locales, Gyrocompassing se basa en giroscopios de alta precisión , lo que lo hace esencial para submarinos, barcos, aviones y vehículos militares .
¿Cómo funciona gyrocompassing en INS?
Mide la velocidad de rotación de la Tierra : los giroscopios de alta precisión (por ejemplo, niebla o RLG ) detectan la rotación de la Tierra.
Calcula True North : el INS utiliza la rotación medida para determinar el encabezado en relación con el eje de la Tierra .
Corrige la latitud y los errores : el sistema compensa las variaciones de latitud y la deriva del sensor para refinar la precisión.
Ventajas de girocompass en INS
✔ Funciona sin GNS : ideal para submarinos, vehículos militares y entornos con GPS .
✔ No afectado por los campos magnéticos : a diferencia de una brújula magnética, el girocompass es inmune a la interferencia electromagnética (EMI) .
✔ Proporciona un encabezado altamente preciso , utilizado en aplicaciones de navegación de precisión, orientación y topografía .
Desafíos de girocompass
✔ Requiere giroscopios de alta precisión : se necesitan niebla (giroscopios de fibra óptica) o RLG (giroscopios láser de anillo)
✔ Tiempo de alineación : el sistema lleva tiempo para estabilizar y calcular el verdadero Norte con precisión.
