FPGA (matriz de compuerta programable de campo) es un chip de procesamiento digital reconfigurable utilizado en sistemas de navegación inercial (INS) para manejar el procesamiento, el filtrado y la fusión del sensor en tiempo real . Los FPGA ofrecen cálculo de alta velocidad, baja latencia y procesamiento paralelo , lo que los hace ideales para aplicaciones de navegación de precisión en aeroespaciales, defensa, robótica y vehículos autónomos .
¿Cómo se usa FPGA en INS?
Fusión del sensor en tiempo real : combina datos IMU (Giroscopio y acelerómetro), señales GNSS y sensores externos para un posicionamiento preciso.
Filtrado de Kalman : realiza compleja de corrección de errores y deriva en INS.
Procesamiento paralelo de alta velocidad : maneja múltiples cálculos de navegación simultáneamente , mejorando la capacidad de respuesta del sistema.
Algoritmos personalizables : permiten a los usuarios optimizar los filtros de navegación, los protocolos de comunicación y las técnicas de fusión de datos .
Ventajas de FPGA en navegación inercial
✔ Procesamiento ultra rápido : ideal para aplicaciones de navegación de alta dinámica misiles, UAV y submarinos .
✔ Latencia baja : garantiza el procesamiento de datos en tiempo real , reduciendo los errores de navegación.
✔ Hardware reconfigurable : permite actualizaciones de firmware para algoritmos de navegación personalizados .
✔ eficiente energéticamente : consume menos energía en comparación con los microprocesadores tradicionales para las mismas tareas computacionales.
FPGA vs. Otras tecnologías de procesamiento en INS
