Una estación de referencia se refiere a un receptor GNSS fijo ubicado en una ubicación conocida y con un levantamiento preciso . Proporciona datos de corrección en tiempo real para mejorar la precisión del posicionamiento GNSS, compensando errores como la deriva del reloj del satélite, los retrasos ionosféricos y los errores troposféricos . Las estaciones de referencia son un componente clave de RTK (cinemático en tiempo real) y DGPS (GPS diferencial) , que trabajan en conjunto con el INS para mejorar la precisión del posicionamiento.
¿Cómo funciona una estación de referencia en INS?
Recopilación de datos GNSS : la estación de referencia recibe continuamente señales GNSS de los satélites y compara la posición calculada con su posición conocida y estudiada.
Cálculo de errores : al analizar la diferencia entre las posiciones conocidas y observadas, la estación de referencia determina los datos de corrección necesarios para mejorar la precisión.
Transmisión de datos de corrección : la estación transmite los datos de corrección a los receptores GNSS móviles (como los integrados con un INS) utilizando métodos de comunicación como señales de radio, redes celulares o Internet .
Posicionamiento mejorado : el receptor móvil aplica los datos de corrección para refinar su estimación de posición, que luego se integra con los datos del sensor INS (IMU, giroscopio, acelerómetro) para una navegación aún más precisa.
Tipos de estaciones de referencia
• Estaciones base RTK : se utilizan en aplicaciones GNSS cinemáticas en tiempo real (RTK) precisión centimétrica para topografía, vehículos autónomos y UAV .
• Estaciones DGPS : proporcionan correcciones a nivel de medidor mejorando la precisión del GNSS para la navegación marítima, la agricultura y las aplicaciones industriales .
• Estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) : estaciones base GNSS permanentes que proporcionan correcciones de alta precisión para investigación científica, geodesia y cartografía de alta precisión .
Aplicaciones de las estaciones de referencia en INS
✔ Topografía y cartografía : se utiliza para topografía , cartografía geoespacial y mediciones de sitios de construcción .
✔ Vehículos autónomos y drones : las estaciones de referencia RTK proporcionan datos de ubicación precisos para automóviles autónomos, vehículos aéreos no tripulados y navegación robótica .
✔ Aviación y aeroespacial : ayuda a las aeronaves a lograr una guía de aterrizaje precisa y correcciones en la trayectoria de vuelo .
✔ Navegación marítima y en alta mar : se utiliza en navegación portuaria, perforación en alta mar y operaciones marítimas donde se requiere un posicionamiento de alta precisión.
