En la navegación inercial , DTP (predicción del tiempo de deriva) se refiere a la estimación de cuánto tiempo se acumulan un sistema de navegación inercial (INS) antes de que se acumulen errores de deriva significativos . Dado que un INS opera independientemente de señales externas como GNSS, los errores se acumulan con el tiempo , lo que hace que la predicción de deriva sea crucial para mantener la precisión de la navegación.
¿Por qué es importante DTP en INS?
✔ Determina los límites operativos del INS : ayuda a estimar cuándo los errores de posición se vuelven inaceptables .
✔ Optimiza la fusión del sensor : permite la integración con GNSS, odometría o sensores externos en el momento adecuado para corregir la deriva.
✔ Mejora la planificación de la misión : crítico para submarinos, aviones militares y sistemas autónomos que operan en entornos con regatoria GNSS .
Factores que afectan a DTP en INS
Estabilidad de sesgo de giroscopio y acelerómetro : los sensores de alta precisión (p. Ej., Fog o RLG ) reducen la velocidad de deriva.
Duración de navegación : cuanto más tiempo funcione sin correcciones, mayor será la deriva.
Condiciones ambientales : los cambios de temperatura, las vibraciones y el ruido del sensor pueden afectar la precisión de la predicción de la deriva.
