En la navegación inercial , un destino se refiere a la ubicación del objetivo final en la que un vehículo, un avión o un barco está navegando. Dado que un sistema de navegación inercial (INS) determina la posición basada en el cálculo muerto (aceleración e integración de velocidad angular) en lugar de referencias externas como GPS, el sistema debe actualizar continuamente su posición estimada en relación con el destino .
Cómo se utiliza el destino en la navegación inercial
Objetivo predefinido : el destino se establece en el software de planificación de la misión o se ingresa manualmente.
Actualizaciones de posición INS : el INS estima continuamente la posición actual en relación con el destino.
Corrección de errores : si hay GPS u otras ayudas externas disponibles, el sistema corrige la deriva y ajusta la ruta hacia el destino.
Desafíos de INS para llegar a un destino
✔ Drift de posición : a largas distancias, INS acumula errores, causando desviación del destino previsto .
✔ Sin correcciones externas : sin GNSS, coincidencia de terreno u otros sensores , INS puede perder la precisión con el tiempo.
Cómo mejorar la navegación de INS a un destino
✔ Navegación asistida por GNSS actualizaciones periódicas corrige la deriva del INS y garantiza una llegada precisa al destino.
✔ Fusión multisensor : la combinación de INS con odometría, barómetros, cámaras o lidar mejora la precisión de la posición final.
✔ Filtrado de Kalman : los algoritmos de fusión del sensor minimizan la deriva y mejoran la estimación de la trayectoria.
