En la navegación inercial (INS) , los datos geoespaciales se refieren a la información basada en la ubicación que ayuda a mejorar el posicionamiento, el mapeo y la precisión de la navegación . Incluye coordenadas, elevación, modelos de terreno, mapas y datos ambientales , a menudo integrados con sistemas INS/GNSS para una navegación precisa.
Tipos de datos geoespaciales utilizados en INS
Coordenadas geodéticas : latitud, longitud y altitud de GNSS o modelos geodéticos.
Modelos de elevación digital (DEM) : representaciones 3D de la superficie de la Tierra utilizada en la navegación asistida por terreno .
Mapas topográficos : proporciona características de terreno para ayudar en la planificación de la misión y las correcciones de navegación .
Imágenes geoespaciales (datos satelitales y lidar) : mejora la navegación autónoma del vehículo y las operaciones militares .
Cómo los datos geoespaciales admiten la navegación INS
✔ Mejora la precisión de la posición : se utiliza en entornos con regla GNSS donde el INS necesita una navegación asistida por terreno .
✔ Mejora el mapeo y la conciencia situacional : ayuda a los UAV, submarinos y vehículos terrestres a navegar en entornos complejos .
✔ Ayuda en la navegación autónoma : admite la fusión del sensor para sistemas autónomos y armas guiadas.
Desafíos en el uso de datos geoespaciales con INS
❌ Actualizaciones de datos y precisión : los datos geoespaciales desactualizados o incorrectos pueden conducir a errores de navegación .
❌ Complejidad de integración : la combinación de INS, GNSS y bases de datos geoespaciales requiere algoritmos de procesamiento avanzados .
