En el contexto de giroscopios , acelerómetros y sistemas de navegación inerciales (INS) , el error acumulativo se refiere al creciente error que se acumula con el tiempo debido a pequeñas inexactitudes en las mediciones de estos sensores.
Así es como funciona:
- Mediciones de giroscopio y acelerómetro:
- Los giroscopios miden la rotación (cuánto gira el sistema).
- Los acelerómetros miden la aceleración (qué tan rápido el sistema está acelerando o disminuyendo).
- Pequeños errores : ambos sensores tienen pequeños errores en sus mediciones, como pequeños cambios o ruido. Aunque estos errores son pequeños al principio, se suman con el tiempo.
- Edificio con el tiempo:
- A medida que el sistema sigue funcionando, los pequeños errores en rotación y aceleración se acumulan y se hacen más grandes. Por ejemplo, un pequeño error en la medición de rotación del giroscopio podría causar una pequeña deriva en la dirección, y un pequeño error en la medición de velocidad del acelerómetro podría causar un pequeño cambio en la posición.
- Con el tiempo, estos pequeños errores se acumulan, lo que llevan a un error acumulativo en la estimación general de posición, velocidad o encabezado del sistema.
Por qué es importante:
El error acumulativo es importante porque puede hacer que el sistema sea menos preciso a medida que pasa el tiempo. En un sistema de navegación inercial , cuanto más tiempo funciona el sistema sin corrección (como el GPS), mayor será el error acumulativo. Esto significa que el sistema podría comenzar a dar resultados menos confiables, por lo que se necesitan actualizaciones o correcciones regulares para mantener la navegación precisa.
