En la navegación inercial , el término constelación se refiere a la red de satélites utilizados para el posicionamiento, la navegación y el tiempo (PNT) cuando un INS (sistema de navegación inercial) está integrado con GNSS (sistema de satélite de navegación global) . Una constelación satelital consiste en múltiples satélites que trabajan juntos para proporcionar cobertura global y datos de ubicación precisos.
Las principales constelaciones GNSS utilizadas en la integración INS/GNSS
- Coordenadas centradas en la tierra, fijadas con tierra (ECEF)
• Un sistema de coordenadas cartesianas con el origen en el Centro de la Tierra.
• Utilizado para la navegación global y el posicionamiento por satélite .
• Las coordenadas se representan como (x, y, z) en metros .
- Coordenadas geodéticas
• Utiliza latitud (φ), longitud (λ) y altitud (h) para representar una posición en la tierra.
• Comúnmente utilizado en la navegación inercial asistida por GPS/GNSS .
- Coordenadas de plano tangente local
• También llamado marco del noreste (NED) o East-North-up (ENU)
• Define el movimiento en relación con la superficie de la Tierra en una ubicación específica.
• Utilizado en aplicaciones aeroespaciales y militares .
- Coordenadas del marco del cuerpo
• El sistema de coordenadas local fijado a un objeto en movimiento (por ejemplo, avión, UAV, misil) .
• Describe el rollo, el tono y el guiñada en relación con el vehículo en sí.
- Coordenadas de marco inerciales
• Un marco de referencia no rotativo utilizado para describir el movimiento sin fuerzas externas.
• Utilizado en la navegación inercial pura antes de las actualizaciones de GNSS.
¿Por qué son importantes las coordenadas en INS?
• Navegación precisa : permite calcular la posición precisa, el encabezado y la velocidad .
• Fusión del sensor con GNSS : los datos de GNSS suelen estar en coordenadas geodéticas , mientras que INS a menudo funciona en ECEF o NED . La conversión entre ellos garantiza una integración perfecta.
• Corrección de trayectoria : ayuda a mapeo, orientación y control para sistemas aeroespaciales, de defensa y autónomos.
