En la navegación inercial (INS) , la cinemática se refiere al estudio de movimiento (posición, velocidad y aceleración) sin considerar las fuerzas . INS utiliza ecuaciones cinemáticas para rastrear el movimiento de un objeto basado en mediciones de giroscopios y acelerómetros , lo que lo hace esencial para aviones, submarinos, misiles y sistemas autónomos .
¿Cómo se usa la cinemática en INS?
Cálculo de posición : INS integra datos de aceleración para determinar el desplazamiento.
Estimación de velocidad : al integrar la aceleración a lo largo del tiempo, el sistema calcula la velocidad.
Seguimiento de orientación : los giroscopios miden la velocidad angular , lo que permite que INS calcule el rollo, el tono y el guiñada .
Aplicaciones de cinemática en INS
✔ Navegación de aeronaves y naves espaciales : determina la posición precisa, la velocidad y la actitud .
✔ Vehículos y robóticos autónomos : admite la planificación de la ruta y el seguimiento de movimiento en tiempo real .
✔ Sistemas de misiles y defensa : permite cálculos de trayectoria de alta velocidad y control de orientación .
Desafíos en la navegación cinemática
✔ Ins Drift con el tiempo : se acumulan errores de sensores pequeños, lo que lleva a la deriva de posición .
✔ Dependencia de GNSS para las correcciones : las INS a menudo requieren actualizaciones de GNSS para mantener la precisión a largo plazo.
