Ambigüedad de fase de transportista
La ambigüedad de la fase portadora se refiere al número entero desconocido de ciclos de longitud de onda completa en la medición de la fase portadora de una señal GNSS. Este concepto es crucial en los sistemas de navegación de inercia asistidos por GNSS de alta precisión (integración INS/GNSS). Dado que las señales GNSS se transmiten como ondas electromagnéticas, un receptor mide la fase de la onda portadora de la señal para determinar la distancia. […]
Transportador
En la navegación inercial, el término transportista generalmente se refiere a la plataforma o vehículo en movimiento en el que se monta el sistema de navegación inercial (INS). Esto puede incluir aviones, barcos, submarinos, vehículos terrestres, misiles o incluso vehículos espaciales. El INS mide el movimiento del portador usando acelerómetros y giroscopios, rastreando su posición, velocidad y orientación sobre [...]
Código C/A
El código C/A (código grueso/adquisición) en la navegación inercial es un componente clave de las señales GPS, utilizadas principalmente en la banda de frecuencia L1 (1575.42 MHz). Es un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN) que permite a los receptores GPS determinar la distancia (pseudorange) a los satélites, la posición facilitadora, la velocidad y los cálculos de sincronización. Mientras que los sistemas de navegación inercial (INS) operan independientemente de […]
Bvlos
BVLOS representa más allá de la línea de visión visual, y se refiere a un tipo de operación para vehículos aéreos no tripulados (UAV) o drones donde el operador no necesita mantener contacto visual directo con el dron durante el vuelo. En las operaciones de BVLOS, el dron vuela más allá del rango visual del operador, que puede ser varios kilómetros [...]
Bms
El sistema de gestión de baterías (BMS) es un sistema electrónico diseñado para monitorear, controlar y proteger baterías recargables, asegurando su operación segura y eficiente. El BMS juega un papel crucial en la gestión del rendimiento de la batería, especialmente en aplicaciones como vehículos eléctricos (EV), almacenamiento de energía renovable, dispositivos portátiles y sistemas industriales. Funciones clave de […]
Estación base
Una estación base en el contexto de GNSS (sistema de satélite de navegación global) se refiere a una estación de referencia fija y ubicada con precisión que recibe señales de satélites GNSS y proporciona correcciones para mejorar la precisión de los datos de posicionamiento. Las estaciones base juegan un papel crucial en el posicionamiento diferencial GNSS (DGNSS) y cinemático en tiempo real (RTK). Así es como funciona: […]
Inestabilidad del sesgo
La inestabilidad de sesgo se refiere a la variación o deriva en la salida de un sensor o sistema de medición a lo largo del tiempo, particularmente en unidades de medición de inercia (IMU) o giroscopios. Representa la inestabilidad o las fluctuaciones en el sesgo (el desplazamiento o el error del valor cero verdadero) del sensor. Esencialmente, la inestabilidad de sesgo indica cuánto [...]
Azimut
El acimut es un término comúnmente utilizado en la navegación, la astronomía y la geodesia para referirse a la medición angular de la dirección o posición de un objeto en relación con una dirección de referencia, generalmente verdadero norte o norte del norte. Se expresa en grados (°), que varían de 0 ° a 360 °, con 0 ° que representa la dirección del norte verdadero, 90 ° que representa […]
WGS-84
El sistema de coordenadas utilizado por el GPS en los Estados Unidos es un sistema de coordenadas geodéticas. Su origen está ubicado en el centro de masa de la Tierra, con el eje z apuntando en la dirección del polo del protocolo de tierra (CTP) definido por la época BIH1984.0. El eje x apunta a la intersección del meridiano de cero grado y [...]
Punto de ruta
Un punto de referencia es una ubicación o punto de referencia específico en una ruta o viaje, típicamente utilizado en sistemas de navegación como GPS, marítimo o navegación de aviación. Los puntos de referencia se definen por coordenadas geográficas (latitud, longitud) y a veces incluyen información adicional como altitud, tiempo o rodamiento. Ayudan a guiar la navegación de un lugar a [...]
