Geodético
En la navegación inercial (INS), Geodetic se refiere a los sistemas de posicionamiento y referencia basados en la forma y el campo de gravedad de la Tierra. Las coordenadas geodéticas se usan comúnmente en INS asistidos por GNSS para proporcionar un posicionamiento, mapeo y navegación global precisos. Conceptos geodéticos clave en el sistema de coordenadas geodéticas INS/GNSS: utiliza latitud, longitud y altitud (LAT/LON/ALT) basado en el modelo de referencia de la Tierra […]
FPGA
FPGA (matriz de compuerta programable de campo) es un chip de procesamiento digital reconfigurable utilizado en sistemas de navegación inercial (INS) para manejar el procesamiento, el filtrado y la fusión del sensor en tiempo real. Los FPGA ofrecen cálculo de alta velocidad, baja latencia y procesamiento paralelo, lo que los hace ideales para aplicaciones de navegación de precisión en aeroespaciales, defensa, robótica y vehículos autónomos. ¿Cómo se usa FPGA en INS? En tiempo real […]
NIEBLA
La niebla (giroscopio de fibra óptica) es una tecnología de giroscopio de alta precisión utilizada en sistemas de navegación inercial (INS) para medir la velocidad angular sin piezas móviles. El INS basado en niebla se usa ampliamente en sistemas de navegación aeroespaciales, de defensa, marinos y autónomos debido a su alta precisión, baja deriva e inmunidad a la interferencia electromagnética (EMI). ¿Cómo funciona la niebla? Viajes de luz […]
Efímero
Ephemeris se refiere a los datos orbitales y de reloj de los satélites GNSS, que son esenciales para posicionar y ayudar a los sistemas INS. Los datos de Ephemeris permiten que un receptor GNSS determine la ubicación precisa de los satélites en un momento dado, lo que permite una navegación precisa cuando se combina con las mediciones de INS. Cómo funciona Ephemeris en los satélites GNSS de navegación INS/GNSS transmitidos […]
EMI
La interferencia electromagnética (EMI) en la navegación inercial se refiere a señales electromagnéticas no deseadas que interrumpen el rendimiento de un sistema de navegación inercial (INS). El EMI puede originarse en radares, sistemas de comunicación, líneas eléctricas o incluso otra electrónica a bordo, potencialmente afectando sensores de IMU (unidad de medición inercial), receptores GNSS y precisión de navegación. Cómo EMI afecta el rendimiento del INS ✔ Gyroscope y […]
EMC
La compatibilidad electromagnética (EMC) en la navegación inercial se refiere a la capacidad de un sistema de navegación inercial (INS) para operar sin interferencia de fuentes electromagnéticas externas (EM) al tiempo que no genera un ruido EM excesivo que podría afectar otros sistemas electrónicos. EMC es crítico en aplicaciones militares, aeroespaciales e industriales, donde la interferencia electrónica puede interrumpir la precisión de la navegación. Por qué […]
Elevación
En la navegación inercial, la elevación se refiere a la altura o ángulo vertical de un objeto en relación con un punto de referencia, como el nivel del mar, la superficie de la Tierra o un plano de referencia local. La elevación es esencial para el posicionamiento preciso y el seguimiento de la trayectoria, especialmente en aviones, misiles, submarinos y vehículos autónomos. Tipos de elevación en los sistemas INS/GNSS geodetic […]
Ecef
ECEF (centrado en la Tierra, fijado en tierra) es un sistema de coordenadas cartesianas utilizadas en la navegación inercial y el posicionamiento basado en GNSS. Representa ubicaciones en relación con el centro de la tierra, girando con el planeta a medida que se mueve. Características clave de ECEF en INS/GNSS • Origen en el Centro de la Tierra: el punto (0,0,0) se encuentra en el Centro de Misa de la Tierra. […]
E3
En el contexto de los sistemas de navegación y defensa, E3 a menudo se refiere a los efectos ambientales electromagnéticos (E3), que afectan el rendimiento de los sistemas de navegación inercial (INS) y otros equipos electrónicos. E3 (efectos ambientales electromagnéticos) en INS E3 incluye varias influencias electromagnéticas que pueden afectar la precisión y confiabilidad del INS, como: Interferencia electromagnética (EMI) - señales de radio [...]
DVL
Un registro de velocidad Doppler (DVL) es un sensor acústico utilizado en la navegación inercial, principalmente para aplicaciones submarinas y marinas. Mide la velocidad en relación con el fondo marino o la columna de agua utilizando el efecto Doppler, lo que ayuda a corregir la deriva en los sistemas de navegación inercial (INS) cuando GNSS no está disponible (por ejemplo, en submarinos o AUV). Cómo funciona DVL en […]
