Constelación múltiple
Multi-constelación en la navegación inercial se refiere al uso de múltiples sistemas de satélites de navegación global (GNSS), como GPS (EE. UU.), Glonass (Rusia), Galileo (UE) y Bidou (China), para mejorar la precisión de posicionamiento, la confiabilidad y la disponibilidad, especialmente en entornos urbanos como las áreas urbanas, las montañas y las montañas y los GNS-denados. ¿Cómo respalda la múltiple condelación? Disponibilidad de satélite mejorada: más satélites aumentan la redundancia de la señal, […]
Misión
En la navegación inercial (INS), una misión se refiere a una tarea u operación de navegación específica que debe completar un sistema equipado con INS. Una misión implica el seguimiento de la posición, la velocidad y la orientación a lo largo del tiempo, a menudo en entornos que se basan en GNSS, como operaciones militares, misiones aeroespaciales y navegación autónoma de vehículos. Componentes clave de una misión en la alineación inicial de INS - el […]
Mems
Los MEMS (sistemas microelectromecánicos) se refieren a sensores miniaturizados y componentes mecánicos que se integran en los sistemas de navegación inerciales (INS). Las IMU basadas en MEMS (unidades de medición inerciales) utilizan giroscopios y acelerómetros de microescala para medir el movimiento, la orientación y la aceleración, lo que los hace ideales para drones, robótica, automotriz y sistemas de navegación portátiles. ¿Cómo funciona MEMS en INS? MEMS Gyroscopes - Medir angular […]
Magnetómetro
Un magnetómetro es un sensor utilizado en los sistemas de navegación inercial (INS) para medir el campo magnético de la Tierra y determinar el rumbo (dirección relativa al norte magnético). Se usa comúnmente en IMU (unidades de medición inercial) para complementar los giroscopios y acelerómetros, mejorando la precisión de la navegación en aviones, drones, submarinos y vehículos terrestres. ¿Cómo funciona un magnetómetro en INS? […]
LQE
LQE (estimador cuadrático lineal) es un algoritmo de estimación de estado óptimo utilizado en los sistemas de navegación de inercia (INS) para reducir los errores y mejorar la precisión. Es similar al filtro Kalman, pero se centra en minimizar la varianza del error de estimación al equilibrar la estabilidad y el rendimiento del sistema. ¿Cómo funciona LQE en INS? Entrada de datos del sensor - IMU (Giroscopio y acelerómetro) […]
Lidar / lidar
LiDAR (detección de luz y rango) es una tecnología de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias y crear mapas 3D de alta resolución. En la navegación inercial (INS), LiDAR se usa para el mapeo de terrenos, la detección de obstáculos y la localización, especialmente en vehículos autónomos, drones y aplicaciones de defensa. ¿Cómo funciona Lidar en INS? Emisión de pulso láser - un lidar […]
Cinemática
En la navegación inercial (INS), la cinemática se refiere al estudio de movimiento (posición, velocidad y aceleración) sin considerar las fuerzas. INS utiliza ecuaciones cinemáticas para rastrear el movimiento de un objeto basado en mediciones de giroscopios y acelerómetros, lo que lo hace esencial para aviones, submarinos, misiles y sistemas autónomos. ¿Cómo se usa la cinemática en INS? Cálculo de posición: INS Integra […]
Retraso ionosférico
El retraso ionosférico es un retraso de propagación de señal que ocurre cuando las señales GNSS pasan a través de la ionosfera de la Tierra, una capa de partículas cargadas en la atmósfera. Este efecto introduce errores de posicionamiento en los sistemas de navegación de inercia (INS) asistidos por GNSS al causar la refracción de la señal y las variaciones de tiempo de viaje, afectando la navegación de alta precisión en aplicaciones aeroespaciales, militares y marítimas. Cómo ionosférico […]
USBL invertido
USBL invertido (línea de base ultra corta) es un sistema de posicionamiento acústico subacuático utilizado en la navegación inercial para determinar la posición de un vehículo superficial o aéreo en relación con un objeto submarino. Es el reverso del USBL tradicional, donde el transceptor se coloca bajo el agua y rastrea un faro acústico en un recipiente superficial, vehículo subacuático autónomo (AUV), [...]
Interferometría
La interferometría en la navegación inercial se refiere al uso de principios de interferencia de onda (típicamente ondas de luz o radio) para medir el movimiento, la orientación y la distancia precisos. Se aplica comúnmente en giroscopios de alta precisión, como los giroscopios de fibra óptica (FOG) y los giroscopios láser de anillo (RLG), que son esenciales para la navegación aeroespacial, de defensa y submarina. Cómo funciona la interferometría en […]
