Densidad de ruido
La densidad de ruido se refiere a la cantidad de ruido presente por unidad de medición (típicamente por raíz cuadrada de frecuencia) en la señal de salida de un sensor inercial, como un giroscopio o acelerómetro. A menudo se expresa como (°/√H) para giroscopios o (m/s²/√Hz) para acelerómetros. Este parámetro se usa para caracterizar el nivel de ruido inherente […]
Ruido
En la navegación inercial (INS), el ruido se refiere a los errores o perturbaciones aleatorias que afectan la precisión de las mediciones tomadas por los sensores, como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. Estos errores generalmente son causados por limitaciones del sensor, factores ambientales e interferencia electrónica, y pueden conducir a la deriva e inexactitudes en los datos de navegación. Tipos de […]
Nmea
NMEA (National Marine Electronics Association) es un formato de datos estandarizado utilizado para la comunicación entre los dispositivos de navegación, incluidos los receptores GNSS, los sistemas de navegación de inercia (INS) y la electrónica marítima. Los protocolos NMEA 0183 y NMEA 2000 definen cómo los datos de navegación, como la posición, la velocidad, el encabezado y el tiempo, se transmiten y comparten en diferentes sistemas. Cómo se usa NMEA […]
Navegación
La navegación es el proceso de determinar y mantener la posición, la dirección y el movimiento de un objeto de un lugar a otro. Es esencial en la exploración de aviación, marítima, militar, automotriz y espacial. La navegación inercial (INS) es una forma especializada de navegación que se basa en giroscopios y acelerómetros para rastrear el movimiento sin señales externas. Tipos de navegación inercial […]
Error de multicia
El error de múltiples pájaros en la navegación inercial se refiere a la distorsión de la señal GNSS causada por señales que reflejan las superficies (por ejemplo, edificios, agua, terreno) antes de llegar al receptor. Esto da como resultado datos de posicionamiento incorrectos, que afectan la precisión de los sistemas de navegación de inercia asistidos por GNSS, especialmente en entornos urbanos, bosques y regiones montañosas. ¿Cómo afecta el error de múltiples pájaros? Recepción de señal retrasada […]
Frecuencia múltiple
Multi-frecuencia en la navegación inercial se refiere al uso de múltiples frecuencias de señal GNSS (p. Ej., L1, L2, L5) para mejorar la precisión del posicionamiento, la robustez de señal y la capacidad anti-interferencia. Mejora los sistemas de navegación de inercia (INS) asistidos por GNSS, especialmente en entornos que se encuentran en GNSS o en entornos desafiantes como cañones urbanos, bosques y operaciones militares. ¿Cómo admite el GNSS multifrequenciado? Reduce el retraso ionosférico - […]
Constelación múltiple
Multi-constelación en la navegación inercial se refiere al uso de múltiples sistemas de satélites de navegación global (GNSS), como GPS (EE. UU.), Glonass (Rusia), Galileo (UE) y Bidou (China), para mejorar la precisión de posicionamiento, la confiabilidad y la disponibilidad, especialmente en entornos urbanos como las áreas urbanas, las montañas y las montañas y los GNS-denados. ¿Cómo respalda la múltiple condelación? Disponibilidad de satélite mejorada: más satélites aumentan la redundancia de la señal, […]
Misión
En la navegación inercial (INS), una misión se refiere a una tarea u operación de navegación específica que debe completar un sistema equipado con INS. Una misión implica el seguimiento de la posición, la velocidad y la orientación a lo largo del tiempo, a menudo en entornos que se basan en GNSS, como operaciones militares, misiones aeroespaciales y navegación autónoma de vehículos. Componentes clave de una misión en la alineación inicial de INS - el […]
Mems
Los MEMS (sistemas microelectromecánicos) se refieren a sensores miniaturizados y componentes mecánicos que se integran en los sistemas de navegación inerciales (INS). Las IMU basadas en MEMS (unidades de medición inerciales) utilizan giroscopios y acelerómetros de microescala para medir el movimiento, la orientación y la aceleración, lo que los hace ideales para drones, robótica, automotriz y sistemas de navegación portátiles. ¿Cómo funciona MEMS en INS? MEMS Gyroscopes - Medir angular […]
Magnetómetro
Un magnetómetro es un sensor utilizado en los sistemas de navegación inercial (INS) para medir el campo magnético de la Tierra y determinar el rumbo (dirección relativa al norte magnético). Se usa comúnmente en IMU (unidades de medición inercial) para complementar los giroscopios y acelerómetros, mejorando la precisión de la navegación en aviones, drones, submarinos y vehículos terrestres. ¿Cómo funciona un magnetómetro en INS? […]
