Paso
El tono en la navegación inercial se refiere a la rotación de un vehículo u objeto alrededor de su eje lateral (eje de lado a lado). Este movimiento da como resultado la inclinación de la nariz del objeto hacia arriba o hacia abajo. Es uno de los tres componentes de movimiento angular primario que definen la orientación de un objeto, junto con el rollo (rotación alrededor del [...]
Pinger
Un Pinger es un dispositivo acústico utilizado en sistemas de navegación inercial (INS), principalmente en navegación submarina, como la navegación submarina o de vehículos submarinos. Emite una señal acústica continua o intermitente (a menudo a una frecuencia específica), que puede detectarse y usarse para colocar, variar y ubicar. Un pinger se usa típicamente junto con […]
Grado de rendimiento
El grado de rendimiento en la navegación inercial se refiere al nivel de precisión y confiabilidad de un sistema de navegación inercial (INS), determinado por factores como la calidad del sensor, la tasa de deriva, la densidad de ruido y la robustez ambiental. Es una medida de qué tan bien los INS pueden mantener su precisión con el tiempo y en diferentes condiciones. Se utilizan grados de rendimiento […]
Orientación
La orientación en la navegación inercial se refiere a la orientación o actitud de un vehículo u objeto en relación con una referencia fija, generalmente en términos de rollo, tono y ángulos de guiñada. Estos ángulos definen la orientación 3D del objeto en el espacio. Sistemas de navegación inercial (INS) Use giroscopios y acelerómetros para medir los cambios en la orientación como [...]
Densidad de ruido
La densidad de ruido se refiere a la cantidad de ruido presente por unidad de medición (típicamente por raíz cuadrada de frecuencia) en la señal de salida de un sensor inercial, como un giroscopio o acelerómetro. A menudo se expresa como (°/√H) para giroscopios o (m/s²/√Hz) para acelerómetros. Este parámetro se usa para caracterizar el nivel de ruido inherente […]
Ruido
En la navegación inercial (INS), el ruido se refiere a los errores o perturbaciones aleatorias que afectan la precisión de las mediciones tomadas por los sensores, como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. Estos errores generalmente son causados por limitaciones del sensor, factores ambientales e interferencia electrónica, y pueden conducir a la deriva e inexactitudes en los datos de navegación. Tipos de […]
Nmea
NMEA (National Marine Electronics Association) es un formato de datos estandarizado utilizado para la comunicación entre los dispositivos de navegación, incluidos los receptores GNSS, los sistemas de navegación de inercia (INS) y la electrónica marítima. Los protocolos NMEA 0183 y NMEA 2000 definen cómo los datos de navegación, como la posición, la velocidad, el encabezado y el tiempo, se transmiten y comparten en diferentes sistemas. Cómo se usa NMEA […]
Navegación
La navegación es el proceso de determinar y mantener la posición, la dirección y el movimiento de un objeto de un lugar a otro. Es esencial en la exploración de aviación, marítima, militar, automotriz y espacial. La navegación inercial (INS) es una forma especializada de navegación que se basa en giroscopios y acelerómetros para rastrear el movimiento sin señales externas. Tipos de navegación inercial […]
Error de multicia
El error de múltiples pájaros en la navegación inercial se refiere a la distorsión de la señal GNSS causada por señales que reflejan las superficies (por ejemplo, edificios, agua, terreno) antes de llegar al receptor. Esto da como resultado datos de posicionamiento incorrectos, que afectan la precisión de los sistemas de navegación de inercia asistidos por GNSS, especialmente en entornos urbanos, bosques y regiones montañosas. ¿Cómo afecta el error de múltiples pájaros? Recepción de señal retrasada […]
Frecuencia múltiple
Multi-frecuencia en la navegación inercial se refiere al uso de múltiples frecuencias de señal GNSS (p. Ej., L1, L2, L5) para mejorar la precisión del posicionamiento, la robustez de señal y la capacidad anti-interferencia. Mejora los sistemas de navegación de inercia (INS) asistidos por GNSS, especialmente en entornos que se encuentran en GNSS o en entornos desafiantes como cañones urbanos, bosques y operaciones militares. ¿Cómo admite el GNSS multifrequenciado? Reduce el retraso ionosférico - […]
