Rtcm
RTCM (Comisión Técnica de Radio para Servicios Marítimos) es una organización de estándares internacionales que define el formato de datos para las correcciones GNSS diferenciales. En el contexto de los sistemas de navegación inercial (INS), RTCM se utiliza para proporcionar datos de corrección en tiempo real para los receptores GNSS, mejorando la precisión de posicionamiento al corregir errores como retrasos atmosféricos, discrepancias de reloj satelital y órbita [...]
Radar
Radar (detección de radio y rango) es una tecnología utilizada en los sistemas de navegación inercial (INS) para detectar y rastrear objetos mediante el uso de ondas de radio. En INS, el radar a menudo se integra como un sensor de ayuda para mejorar la precisión de la navegación, especialmente en entornos donde las señales GNSS no están disponibles o no son confiables, como áreas urbanas subterráneas, submarinas o densas. […]
Protocolo
En la navegación inercial, un protocolo se refiere a un conjunto de reglas y estándares que definen cómo se intercambian datos entre diferentes componentes de un sistema de navegación. Esto incluye cómo los datos se transmiten, reciben e interpretan por la unidad de medición inercial (IMU), receptores GNSS, computadoras y otros sensores integrados en el sistema. El protocolo asegura la compatibilidad, [...]
PPP
PPP (posicionamiento preciso de punto) es una técnica basada en GNSS utilizada en sistemas de navegación inercial (INS) para lograr un posicionamiento de alta precisión sin la necesidad de una estación base o correcciones diferenciales. PPP se basa en los datos precisos de la órbita satelital y el reloj, que generalmente se transmiten desde los servicios de corrección GNSS, para mejorar la precisión de posicionamiento al corregir los errores causados por atmosféricos [...]
PPK
PPK (cinemático postprocesado) es una técnica utilizada en los sistemas de navegación inercial (INS) para mejorar la precisión del posicionamiento mediante el uso del procesamiento posterior de los datos GNSS. PPK implica el reprocesamiento de los datos GNSS después de que se han recopilado los datos para lograr una mayor precisión que el posicionamiento de GNSS en tiempo real, que a menudo se ve afectado por el ruido, los errores de múltiples trayes y el ionosférico [...]
PNT
PNT significa posicionamiento, navegación y tiempo, que son los componentes fundamentales de cualquier sistema de navegación, incluidos los sistemas de navegación inercial (INS). PNT se refiere a la determinación de posición (P), orientación o navegación (N), y la sincronización precisa del tiempo (t). En INS, estos elementos son esenciales para rastrear el movimiento, estimar la posición, mantener la orientación y garantizar [...]
Paso
El tono en la navegación inercial se refiere a la rotación de un vehículo u objeto alrededor de su eje lateral (eje de lado a lado). Este movimiento da como resultado la inclinación de la nariz del objeto hacia arriba o hacia abajo. Es uno de los tres componentes de movimiento angular primario que definen la orientación de un objeto, junto con el rollo (rotación alrededor del [...]
Pinger
Un Pinger es un dispositivo acústico utilizado en sistemas de navegación inercial (INS), principalmente en navegación submarina, como la navegación submarina o de vehículos submarinos. Emite una señal acústica continua o intermitente (a menudo a una frecuencia específica), que puede detectarse y usarse para colocar, variar y ubicar. Un pinger se usa típicamente junto con […]
Grado de rendimiento
El grado de rendimiento en la navegación inercial se refiere al nivel de precisión y confiabilidad de un sistema de navegación inercial (INS), determinado por factores como la calidad del sensor, la tasa de deriva, la densidad de ruido y la robustez ambiental. Es una medida de qué tan bien los INS pueden mantener su precisión con el tiempo y en diferentes condiciones. Se utilizan grados de rendimiento […]
Orientación
La orientación en la navegación inercial se refiere a la orientación o actitud de un vehículo u objeto en relación con una referencia fija, generalmente en términos de rollo, tono y ángulos de guiñada. Estos ángulos definen la orientación 3D del objeto en el espacio. Sistemas de navegación inercial (INS) Use giroscopios y acelerómetros para medir los cambios en la orientación como [...]
