AUV
AUV significa vehículo submarino autónomo, que es un dispositivo no tripulado, similar al robot, diseñado para operar bajo el agua sin control humano directo. Los AUV generalmente se usan para investigación científica, aplicaciones militares y fines comerciales como la exploración de petróleo y gas en alta mar, mapeo del fondo del océano, el monitoreo ambiental e inspecciones submarinas. Características clave de AUV: Operación autónoma: AUVS puede […]
Precisión de actitud
Precisión de la actitud: se refiere a la diferencia entre la actitud estimada (pitch, rollo y ángulos de guiñada) y la verdadera actitud. La precisión de la actitud está estrechamente relacionada con la precisión del encabezado y la calidad de los acelerómetros y los giroscopios. La precisión de la actitud se expresa típicamente en grados (°).
Actitud
En el contexto de la navegación inercial, la actitud se refiere a la orientación o posición de un objeto en relación con un marco de referencia, típicamente la Tierra o un sistema de coordenadas local. Se define por los ángulos de rollo, tono y guiñada del objeto, que describen su orientación en el espacio tridimensional. Aspectos clave de la actitud en la navegación inercial: actitud […]
Bores de antena
La antena perfecta se refiere a la dirección de referencia en la que se alinea una antena para maximizar la recepción o transmisión de su señal. Es el eje central de la sensibilidad de la antena y es típicamente la dirección en la que la antena está orientada para un rendimiento óptimo, como recibir señales de satélites u otras fuentes externas en la navegación [...]
Antena
En la navegación inercial, una antena generalmente se refiere al dispositivo que recibe señales de sistemas de posicionamiento externos, más comúnmente sistemas satelitales de navegación globales (GNS), como GPS, Glonass, Galileo o Beidou. La antena es crucial para proporcionar información de posición absoluta (latitud, longitud y altitud) y ayudar en la inicialización y corrección de la navegación inercial [...]
Paseo aleatorio angular
Angular Random Walk (ARW) es un tipo de error que afecta a los giroscopios y, por extensión, sistemas de navegación inercial (INS). Se refiere a las fluctuaciones aleatorias en la medición de la velocidad angular proporcionada por un giroscopio, lo que hace que la orientación angular del sistema (p. Ej. Características clave de Angular Random […]
Altitud
En la navegación inercial (INS), la altitud se refiere a la posición vertical de un objeto o dispositivo en relación con el nivel del mar (o un dato de referencia). Es la medida de la altura del objeto por encima de la superficie de la Tierra, típicamente expresada en metros (M) o pies (pies). Paper de la altitud en la navegación inercial: parte de la información de posicionamiento: en un […]
AHRS
AHRS representa la actitud y el sistema de referencia de encabezado. Es un tipo de sistema de navegación que proporciona la orientación (actitud) y el encabezado (dirección) de un vehículo u objeto en relación con un marco de referencia, típicamente la superficie de la Tierra. AHRS se usa ampliamente en aplicaciones aeroespaciales, marinas y automotrices donde la orientación precisa y la información del rumbo son críticas […]
Exactitud
En el campo de la navegación inercial (INS), la precisión generalmente se refiere al grado de desviación entre los valores estimados proporcionados por el sistema de navegación o el dispositivo de medición y los valores verdaderos. La precisión es una métrica clave para evaluar el rendimiento de un sistema de navegación y afecta directamente la confiabilidad y efectividad del sistema en [...]
Acelerómetro
Un acelerómetro es un sensor que convierte la información de aceleración en señales eléctricas. Por lo general, consiste en un bloque de masa, mecanismo de amortiguación, cuerpo elástico, elemento de detección y componentes de depuración. Principio Durante la aceleración del sensor y el objeto que se mide, se mide la fuerza inercial que actúa sobre el bloque de masa y el valor de aceleración es [...]
