Guía inercial: una guía completa

La guía inercial es un método de navegación que permite que un objeto, como un misil, un avión, una nave espacial o incluso un robot, determine su posición y orientación sin la necesidad de referencias externas como GPS, radar o balizas. Se basa en sensores inerciales, como giroscopios y acelerómetros, para medir cambios en la velocidad y dirección, que luego se utilizan para calcular la posición y trayectoria del objeto.

¿Qué tipo de IMU FOG se puede utilizar para aplicaciones espaciales?

Las IMU FOG de grado espacial requieren una desviación de polarización ultrabaja (normalmente inferior a 0,01 grados/h), una precisión excepcional con un paseo aleatorio angular (ARW) inferior a 0,01 grados/√h, una tolerancia a impactos de hasta 10 000 gy rangos de temperatura de funcionamiento de: De 40°C a +70°C, con más personalizaciones para necesidades específicas.

La guía definitiva para giroscopios de fibra óptica (FOG)

Un giroscopio de fibra óptica (FOG) es un sensor de precisión que mide la rotación mediante el efecto Sagnac, donde la luz en fibras ópticas enrolladas detecta cambios en la velocidad angular. Este giroscopio no mecánico ofrece alta estabilidad y precisión en entornos desafiantes, lo que lo hace ideal para aplicaciones como navegación aeroespacial, control de actitud de satélites, robótica y vehículos autónomos.

Los 10 principales fabricantes de unidades de medida inercial (IMU) del mundo

Los datos de esta guía provienen de una combinación de fuentes: entrevistas con expertos de la industria, comentarios de clientes e investigaciones exhaustivas sobre tecnologías IMU. La información también se obtuvo de sitios web oficiales y artículos detallados de periodistas de la industria. Este enfoque integral garantiza precisión y confiabilidad en la información proporcionada.

¿Qué tan precisa es la unidad de medida inercial (IMU)?

La precisión de la IMU depende en gran medida del grado del sensor. Las IMU de consumo suelen ofrecer una precisión de 10 a 100 grados/hora, mientras que las IMU de grado industrial mejoran esta precisión de 1 a 10 grados/hora. Las IMU de grado táctico proporcionan una precisión aún mayor, que oscila entre 0,1 y 1 grado/hora, y son adecuadas para aplicaciones militares. Por último, las IMU de navegación ofrecen la mayor precisión, con menos de 0,01 grados/hora, ideal para el sector aeroespacial y de defensa.

¿Qué es un sensor IMU?

Un sensor IMU desempeña un papel central en los sistemas de navegación modernos al medir la aceleración, la velocidad angular y, a veces, el campo magnético de un objeto para proporcionar datos de movimiento precisos. Garantiza un seguimiento del movimiento estable y preciso, lo que lo hace indispensable en una amplia gama de aplicaciones de alta tecnología.

¿Ventajas y desventajas del ADIS16488?

El ADIS16488 es una IMU MEMS de alto rendimiento diseñada para mediciones de precisión en entornos hostiles. Tiene una inestabilidad de polarización de 6,25 grados por hora para giroscopios. Si bien destaca por su estabilidad y robustez, su alto costo y sus problemas de disponibilidad podrían ser inconvenientes.

¿Cómo elegir la IMU adecuada para los UAV?

Los UAV (vehículos aéreos no tripulados) suelen utilizar IMU de grado táctico o industrial, según su aplicación. Las IMU de grado táctico brindan mayor precisión y estabilidad, esenciales para drones militares o aquellos que requieren una navegación precisa a largo plazo. Por el contrario, las IMU de grado industrial son más adecuadas para drones comerciales y ofrecen un equilibrio entre coste y rendimiento. Ambos tipos miden la orientación, la aceleración y la velocidad angular para garantizar un vuelo estable y una navegación precisa en diferentes condiciones.