Seleccionar la Unidad de Medición Inercial (IMU) es crucial para garantizar el rendimiento del sistema, especialmente en aplicaciones que requieren alta precisión. El ADIS16488 es una opción robusta conocida por su rendimiento general, pero también presenta limitaciones que deben considerarse.
El ADIS16488 es una IMU MEMS de alto rendimiento diseñada para mediciones de precisión en entornos hostiles. Presenta una inestabilidad de polarización de 6,25 grados por hora para giroscopios. Si bien destaca por su estabilidad y robustez, su alto coste y sus problemas de disponibilidad podrían ser inconvenientes.
Tabla de contenido
¿Cuáles son las ventajas del ADIS16488?
1. Precisión decente
Uno de los aspectos más críticos del rendimiento de una IMU es su inestabilidad de polarización, que indica la desviación del giroscopio con el tiempo. El ADIS16488 tiene una inestabilidad de polarización de 6,25 grados por hora para giroscopios y de 0,1 mg para acelerómetros . Esto lo hace muy adecuado para aplicaciones que requieren estabilidad a largo plazo, como sistemas no tripulados, vehículos autónomos y navegación militar.
2. Resistente y duradero
Esta IMU está diseñada para soportar condiciones ambientales adversas, como impactos, vibraciones y temperaturas extremas. Es ideal para vehículos aéreos no tripulados (UAV), robótica y otras aplicaciones que requieren sensores duraderos y de alto rendimiento en condiciones difíciles.
3. Salida de baja latencia
Con una velocidad de salida de hasta 200 Hz, el ADIS16488 garantiza la entrega de datos en tiempo real, lo cual es crucial para los sistemas de control que requieren una respuesta inmediata, como en la navegación de drones o la robótica
4. Factor de forma compacto
El pequeño tamaño del dispositivo (47 x 44 x 14 mm) y su peso ligero (48 g) lo convierten en una excelente opción para sistemas con limitaciones de espacio, como drones pequeños o dispositivos portátiles.
5. Filtrado y calibración avanzados
El ADIS16488 cuenta con una calibración avanzada de fábrica que tiene en cuenta comportamientos del sensor como la deriva y el sesgo de temperatura. Esto, combinado con sus sofisticadas funciones de filtrado de ruido, garantiza una salida de datos precisa y fiable.
¿Cuáles son las desventajas del ADIS16488?
1. Alto costo
Con un precio de entre $2600 y $3580 , el ADIS16488 es considerablemente más caro que otras IMU del mercado. Si bien ofrece un rendimiento de nivel táctico, podría resultar excesivo para proyectos que no requieren tanta precisión.
2. Problemas de disponibilidad y productos discontinuados
El ADIS16488 ha sido descontinuado por su fabricante, lo que dificulta su abastecimiento. Las unidades disponibles suelen ser limitadas y los plazos de entrega pueden extenderse hasta 26 semanas. Esto podría complicar la planificación a largo plazo de proyectos que dependen de la disponibilidad constante del producto.
3. Consumo de energía
El consumo de energía del ADIS16488 es de alrededor de 0,9 W, lo que, aunque es manejable para la mayoría de los sistemas, puede ser un problema en aplicaciones alimentadas por batería donde la eficiencia energética es fundamental.
4. Complejidad en la integración
Si bien la unidad ofrece una interfaz digital sencilla, algunos sistemas complejos pueden requerir un trabajo de integración considerable. Esto puede generar costos y tiempo adicionales en el proceso de desarrollo, especialmente en aplicaciones altamente personalizadas.
¿Existe algún producto alternativo?
El GUIDE688B de GuideNav ofrece una alternativa perfecta al ADIS16488. Cuenta con la misma interfaz y dimensiones similares, lo que lo convierte en un reemplazo directo para los sistemas que actualmente utilizan el ADIS16488 sin necesidad de realizar ninguna modificación.
Además, el GUIDE688B supera en varias áreas clave:
- Precisión superior : el GUIDE688B cuenta con una inestabilidad de polarización de solo 1,2 grados por hora , lo que ofrece una precisión cinco veces mejor en comparación con los 6,25 grados por hora del ADIS16488.
- Rentabilidad : GUIDE688B es una muy rentable , con un precio significativamente inferior al ADIS16488, lo que lo convierte en una opción ideal para proyectos con presupuesto limitado que aún requieren un rendimiento de primer nivel.
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