El USBL Invertido (Línea de Base Ultracorta) es un sistema de posicionamiento acústico utilizado en navegación inercial para determinar la posición de un vehículo de superficie o aéreo con respecto a un objeto submarino. Es el sistema inverso del USBL tradicional, donde el transceptor se coloca bajo el agua y rastrea una baliza acústica en una embarcación de superficie, un vehículo submarino autónomo (AUV) o un vehículo de superficie no tripulado (USV).
¿Cómo funciona USBL invertido en INS?
Transceptor submarino : un conjunto de transductores USBL se monta en el fondo marino, un submarino o una estación submarina .
Baliza en el vehículo de superficie : se coloca una baliza acústica en el barco, dron o boya , que envía señales.
Cálculo del tiempo de vuelo : el transceptor submarino mide el tiempo y el ángulo de recorrido de la señal para calcular la posición de la baliza de superficie .
Integración INS : las correcciones de posición del sistema USBL invertido se utilizan para corregir la deriva del INS, mejorando así la precisión de la navegación.
Aplicaciones de USBL invertido en INS
✔ Comunicación de submarino a superficie : permite que los submarinos rastreen barcos o boyas sin salir a la superficie.
✔ Navegación AUV y ROV : se utiliza para exploración en aguas profundas y atraque submarino .
✔ Entornos sin GNSS : proporciona actualizaciones de posicionamiento externas para corregir la deriva del INS en operaciones submarinas.
Ventajas del USBL invertido para la navegación inercial
✔ Posicionamiento preciso sin GNSS : fundamental para submarinos y vehículos de aguas profundas .
✔ Seguimiento de largo alcance : puede rastrear objetivos a lo largo de varios kilómetros .
✔ Mejora el rendimiento del INS : proporciona correcciones de posición periódicas para reducir la deriva inercial.
