Una IMU (Unidad de Medición Inercial) es un módulo sensor utilizado en los Sistemas de Navegación Inercial (INS) para medir el movimiento, la orientación y la aceleración . Consta de giroscopios, acelerómetros y, en ocasiones, magnetómetros , lo que la convierte en un componente clave para la navegación asistida por GNSS y la navegación autónoma en los sectores aeroespacial, de defensa, de vehículos autónomos y robótica .
¿Cómo funciona una IMU en INS?
Giroscopios : miden la velocidad angular (balanceo, cabeceo, guiñada) para rastrear la rotación.
Acelerómetros : detectan la aceleración lineal para estimar la velocidad y la posición.
Magnetómetros (opcional) : miden el campo magnético de la Tierra para corregir el rumbo.
¿Por qué las IMU son esenciales en el INS?
✔ Funciona sin GNSS : permite la navegación a estima en entornos sin GPS (por ejemplo, submarinos, operaciones militares).
✔ Proporciona seguimiento de movimiento continuo : se utiliza en aeronaves, misiles y navegación autónoma .
✔ Integrado con INS y Sensor Fusion : las IMU se combinan con GNSS, LiDAR y radar para un posicionamiento preciso.
