PPK (Posprocesamiento Cinemático) es una técnica empleada en sistemas de navegación inercial (INS) para mejorar la precisión del posicionamiento mediante el posprocesamiento de datos GNSS. PPK implica el reprocesamiento de los datos GNSS tras su recopilación para lograr una mayor precisión que el posicionamiento GNSS en tiempo real, que suele verse afectado por ruido, errores multitrayecto y retrasos ionosféricos.
¿Cómo funciona PPK en INS?
Recopilación de datos : el receptor GNSS recopila datos sin procesar en tiempo real, generalmente junto con datos IMU (unidad de medición inercial) mediciones del acelerómetro y el giroscopio .
Posprocesamiento : Tras la misión o la recopilación de datos, los datos GNSS se procesan mediante correcciones diferenciales desde una estación base o de referencia . Esto ayuda a eliminar errores como retrasos atmosféricos, errores de reloj y problemas de geometría satelital .
Precisión mejorada : después del procesamiento, los datos GNSS corregidos se combinan con los datos INS para generar una solución de posición más precisa que tiene una precisión mucho mayor que la solución GNSS en tiempo real.
Aplicaciones de PPK en INS
✔ Topografía y cartografía aérea : PPK se utiliza ampliamente en topografía basada en drones para y topografía de tierras de alta precisión .
✔ Estudios geofísicos : se utilizan en la exploración geofísica para mapear con precisión las características geológicas en áreas remotas.
✔ Vehículos autónomos : proporciona un posicionamiento preciso para la navegación autónoma cuando las señales GNSS son inconsistentes o poco confiables.
Ventajas del PPK en el INS
✔ Mayor precisión : el posprocesamiento mejora la precisión del posicionamiento GNSS , lo que lo hace adecuado para aplicaciones de nivel topográfico .
✔ Errores GNSS reducidos : PPK puede corregir retrasos ionosféricos, errores de trayectos múltiples y otros problemas de señal que afectan al GNSS en tiempo real.
✔ Funciona en entornos con desafíos GNSS : incluso en cañones urbanos o bosques , PPK puede proporcionar un posicionamiento preciso después de procesar los datos.
Desafíos del PPK en el INS
✔ Consume mucho tiempo : dado que PPK requiere posprocesamiento, lleva más tiempo obtener resultados en comparación con el posicionamiento GNSS en tiempo real.
✔ Requiere estación base o datos de referencia : PPK depende del acceso a una estación base o estación de referencia para correcciones diferenciales, que pueden no estar disponibles en algunas ubicaciones remotas.
