GTRF

El sistema de coordenadas geodésicas adoptado por el sistema Galileo. El origen de su sistema de coordenadas se encuentra en el centro de masa de la Tierra, con el eje Z apuntando hacia el Polo Geodésico Terrestre (PGT) definido por la 1984.0 de la Oficina Internacional de Tiempo (BIH) , el eje X apuntando hacia la intersección del Meridiano de Greenwich (BIH 1984.0) y el Ecuador del PGT, y el eje Y siguiendo la regla de la mano derecha.