En navegación inercial (INS), el término geodésico se refiere a los sistemas de posicionamiento y referencia basados en la forma de la Tierra y su campo gravitatorio. Las coordenadas geodésicas se utilizan habitualmente en sistemas INS asistidos por GNSS para proporcionar posicionamiento, cartografía y navegación globales precisos.
Conceptos geodésicos clave en INS/GNSS
Sistema de Coordenadas Geodésicas : utiliza latitud, longitud y altitud (Lat/Lon/Alt) basándose en el modelo de referencia de la Tierra (por ejemplo, WGS84).
Datum geodésico : una referencia estándar para las mediciones de la superficie terrestre (por ejemplo, WGS84, NAD83, ETRS89).
Modelos de geoide y elipsoide –
• Geoide: Representa el nivel medio del mar (se utiliza para correcciones de altitud).
• Elipsoide: Un modelo matemático simplificado de la forma de la Tierra (por ejemplo, elipsoide WGS84).
Cómo los sistemas geodésicos mejoran la precisión del INS
✔ Mejora la precisión del posicionamiento : el sistema INS se integra con los datos geodésicos GNSS para mantener una alta precisión.
✔ Admite navegación global : los modelos geodésicos ayudan al INS a adaptarse a la curvatura de la Tierra y a las variaciones de la gravedad.
✔ Imprescindible para cartografía y topografía : se utiliza en aeroespaciales, militares, marítimas y de navegación autónoma .
Desafíos en la navegación geodésica INS
✔ Deriva de la posición del INS : sin actualizaciones GNSS, la navegación basada únicamente en el INS acumula errores con el tiempo.
✔ Variaciones del geoide : los cambios locales de gravedad pueden afectar la precisión de la altitud si no se corrigen.
