En navegación inercial (INS) , el término geodésico se refiere a sistemas de posicionamiento y referencia basados en la forma y el campo gravitatorio de la Tierra . Las coordenadas geodésicas se utilizan comúnmente en la INS asistida por GNSS para proporcionar posicionamiento global, cartografía y navegación precisos .
Conceptos geodésicos clave en INS/GNSS
Sistema de coordenadas geodésicas : utiliza latitud, longitud y altitud (Lat/Lon/Alt) según el modelo de referencia de la Tierra (por ejemplo, WGS84 ).
Datum geodésico : una referencia estándar para las mediciones de la superficie de la Tierra (por ejemplo, WGS84, NAD83, ETRS89 ).
Modelos de geoide y elipsoide –
• Geoide : representa el nivel medio del mar (utilizado para correcciones de altitud).
• Elipsoide : un modelo matemático simplificado de la forma de la Tierra (por ejemplo, elipsoide WGS84).
Cómo los sistemas geodésicos mejoran la precisión del INS
✔ Mejora la precisión de posicionamiento : INS se integra con datos geodésicos GNSS para mantener una alta precisión.
✔ Admite navegación global : los modelos geodésicos ayudan al INS a adaptarse a la curvatura de la Tierra y a las variaciones de gravedad .
✔ Esencial para cartografía y topografía : se utiliza en aeroespaciales, militares, marinas y de navegación autónoma .
Desafíos en la navegación geodésica INS
✔ Deriva de posición del INS : sin actualizaciones GNSS, la navegación solo con INS acumula errores con el tiempo.
✔ Variaciones del geoide : los cambios de gravedad local pueden afectar la precisión de la altitud si no se corrigen.
