El error multitrayecto en la navegación inercial se refiere a la distorsión de la señal GNSS causada por el reflejo de las señales en superficies (p. ej., edificios, agua, terreno) antes de llegar al receptor. Esto genera datos de posicionamiento incorrectos, lo que afecta la precisión de los sistemas de navegación inercial (INS) asistidos por GNSS, especialmente en entornos urbanos, bosques y regiones montañosas.
¿Cómo afecta el error de trayectoria múltiple al INS?
Recepción de señal retardada : el receptor GNSS capta tanto señales directas como reflejadas, lo que provoca errores de posicionamiento.
Reducción de la precisión de la navegación : las actualizaciones incorrectas del GNSS introducen errores de deriva en el sistema INS.
Grave en entornos urbanos e interiores : la propagación multitrayecto es común en paisajes urbanos, túneles y debajo de puentes, lo que provoca inestabilidad en la señal GPS.
¿Cómo reducir errores de múltiples rutas en INS?
✔ GNSS multifrecuencia : el uso de señales L1, L2 y L5 ayuda a identificar y corregir las distorsiones por trayectos múltiples.
✔ Antenas GNSS avanzadas : las antenas de alta calidad con capacidad de rechazo de trayectos múltiples mejoran la claridad de la señal.
✔ Fusión de sensores con INS : la navegación inercial del INS y la integración de LiDAR ayudan a mantener la precisión en áreas sin cobertura GNSS.
