El error multitrayecto en la navegación inercial se refiere a la distorsión de la señal GNSS causada por el reflejo de las señales en superficies (p. ej., edificios, agua, terreno) antes de llegar al receptor. Esto genera datos de posicionamiento incorrectos , lo que afecta la precisión de los sistemas de navegación inercial (INS) asistidos por GNSS , especialmente en entornos urbanos, bosques y regiones montañosas .
¿Cómo afecta el error de trayectoria múltiple al INS?
Recepción de señal retardada : el receptor GNSS capta tanto señales directas como reflejadas , lo que provoca errores de posicionamiento .
Precisión de navegación reducida : las actualizaciones incorrectas del GNSS introducen errores de deriva en el sistema INS.
Grave en entornos urbanos e interiores : los trayectos múltiples son comunes en paisajes urbanos, túneles y debajo de puentes , lo que genera inestabilidad en la señal GPS .
¿Cómo reducir errores de múltiples rutas en INS?
✔ GNSS multifrecuencia : el uso de señales L1, L2 y L5 ayuda a identificar y corregir distorsiones por trayectos múltiples.
✔ Antenas GNSS avanzadas : las antenas de alta calidad con capacidades de rechazo de trayectos múltiples mejoran la claridad de la señal.
✔ Fusión de sensores con INS : la navegación a estima del INS y la integración de LiDAR ayudan a mantener la precisión en áreas sin GNSS.
