Un emisor de pulsos (pinger) es un dispositivo acústico utilizado en sistemas de navegación inercial (INS) , principalmente en navegación submarina , como la navegación submarina o de vehículos submarinos . Emite una señal acústica continua o intermitente (a menudo a una frecuencia específica), que puede detectarse y utilizarse para posicionamiento, medición de distancias y localización . Un emisor de pulsos se utiliza habitualmente junto con un hidrófono o transductor acústico para medir la distancia o la ubicación de objetos o vehículos submarinos.
¿Cómo funciona Pinger en INS?
Emisión de señal : el pinger emite una señal acústica que viaja a través del agua.
Detección de señal : un hidrófono o receptor acústico detecta la señal del emisor después de que se refleja en el objeto o la superficie.
Cálculo de la distancia : el tiempo de vuelo (o tiempo de viaje de ida y vuelta) de la señal se utiliza para calcular la distancia entre el emisor y el receptor.
Posicionamiento y localización : al utilizar múltiples emisores de señales o detectar señales de ubicaciones conocidas, el INS puede calcular la posición precisa del vehículo u objeto.
Aplicaciones de Pinger en INS
✔ Navegación submarina : se utiliza en submarinos y vehículos submarinos para mantener la posición y determinar la profundidad .
✔ Vehículos submarinos autónomos (AUV) : los emisores de señales ayudan a rastrear y guiar a los AUV en la exploración de aguas profundas.
✔ Investigación marina : se utiliza para localizar y mapear objetos submarinos , como naufragios o características geológicas .
Ventajas de usar Pinger en INS
✔ Localización precisa : proporciona posicionamiento en tiempo real para la navegación submarina.
✔ Confiabilidad en entornos sin GNSS : funciona eficazmente en entornos submarinos donde las señales GNSS no están disponibles .
✔ Bajo consumo de energía : los pingers suelen utilizar señales acústicas de baja potencia , lo que los hace adecuados para misiones de larga duración.
