La interferencia electromagnética (EMI) en la navegación inercial se refiere a señales electromagnéticas no deseadas que alteran el rendimiento de un sistema de navegación inercial (INS). La EMI puede provenir de radares, sistemas de comunicación, líneas eléctricas o incluso otros dispositivos electrónicos a bordo, lo que podría afectar a los sensores IMU (unidad de medición inercial), los receptores GNSS y la precisión de la navegación.
Cómo afecta la EMI al rendimiento del INS
✔ Ruido del giroscopio y del acelerómetro : la interferencia electromagnética puede introducir errores en las lecturas del sensor IMU, lo que provoca una deriva de la posición.
✔ Interferencia de señal GNSS : en los sistemas híbridos INS/GNSS, la EMI puede bloquear las señales GPS, reduciendo la precisión del posicionamiento.
✔ Interrupciones en la comunicación : las interferencias electromagnéticas pueden interferir con la transmisión de datos entre el sistema de navegación inercial (INS) y los sistemas externos, lo que provoca retrasos o datos de navegación corruptos.
Fuentes de EMI en aplicaciones INS
Radares de alta potencia e interferencia militar : habituales en aplicaciones aeroespaciales y de defensa.
Maquinaria industrial y sistemas de energía : Campos eléctricos intensos en fábricas, barcos y centrales eléctricas.
Electrónica de a bordo : fuentes internas como motores, dispositivos inalámbricos y sistemas de aviónica.
Cómo el INS supera los desafíos de las EMI
✔ Blindaje electromagnético : protege la IMU y la electrónica de navegación contra interferencias.
✔ Navegación basada en FOG y RLG : los giroscopios de fibra óptica (FOG) y los giroscopios láser de anillo (RLG) son resistentes a las interferencias electromagnéticas (EMI).
✔ Algoritmos de corrección de errores : el filtrado de Kalman y la fusión de sensores ayudan a reducir los errores inducidos por la interferencia electromagnética (EMI).
