La interferencia electromagnética (EMI) en la navegación inercial se refiere a señales electromagnéticas no deseadas que alteran el rendimiento de un sistema de navegación inercial (INS) . La EMI puede provenir de radares, sistemas de comunicación, líneas eléctricas o incluso otros dispositivos electrónicos a bordo , lo que podría afectar a los sensores IMU (unidad de medición inercial), los receptores GNSS y la precisión de la navegación .
Cómo afecta la EMI al rendimiento del INS
✔ Ruido del giroscopio y del acelerómetro : la EMI puede introducir errores en las lecturas del sensor IMU , lo que provoca una desviación de la posición .
✔ Interferencia de señal GNSS : en los sistemas híbridos INS/GNSS , la EMI puede bloquear las señales GPS , lo que reduce la precisión del posicionamiento.
✔ Interrupciones de la comunicación : la EMI puede interferir con la transmisión de datos entre el INS y los sistemas externos , lo que provoca retrasos o daños en los datos de navegación.
Fuentes de EMI en aplicaciones INS
Radares de alta potencia e interferencias militares : comunes en aplicaciones aeroespaciales y de defensa .
Maquinaria industrial y sistemas de energía : campos eléctricos fuertes en fábricas, barcos y centrales eléctricas .
Electrónica de a bordo : fuentes internas como motores, dispositivos inalámbricos y sistemas de aviónica .
Cómo el INS supera los desafíos de las EMI
✔ Blindaje electromagnético : protege la IMU y la electrónica de navegación contra interferencias.
✔ Navegación basada en FOG y RLG : los giroscopios de fibra óptica (FOG) y los giroscopios láser de anillo (RLG) son resistentes a EMI.
✔ Algoritmos de corrección de errores : el filtrado de Kalman y la fusión de sensores ayudan a reducir los errores inducidos por EMI.
