Las efemérides se refieren a los datos orbitales y de reloj de los satélites GNSS, esenciales para el posicionamiento y la asistencia a los sistemas INS. Estos datos permiten que un receptor GNSS determine la ubicación precisa de los satélites en cualquier momento, lo que facilita una navegación precisa al combinarse con las mediciones del INS.
Cómo funcionan las efemérides en la navegación INS/GNSS
Los satélites GNSS transmiten datos de efemérides , que contienen la posición, la velocidad y las correcciones horarias.
El sistema INS utiliza efemérides GNSS para actualizar la posición , lo que ayuda a corregir errores de deriva en los sistemas de navegación inercial.
Efemérides en tiempo real o predescargadas –
• Las efemérides en tiempo real se reciben directamente de los satélites.
• El GNSS asistido (A-GNSS) puede utilizar efemérides previamente descargadas para una adquisición de datos satelitales más rápida.
¿Por qué son importantes las efemérides para el INS?
✔ Mejora la precisión de posicionamiento : ayuda al sistema de navegación inercial (INS) a mantener un posicionamiento preciso cuando hay señales GNSS disponibles.
✔ Reduce la deriva del INS : corrige los errores acumulados en la navegación solo con INS.
✔ Admite aplicaciones de alta dinámica : esencial para sistemas aeroespaciales, militares y autónomos que requieren precisión continua.
Desafíos con las efemérides en la navegación del INS
✔ Pérdida de señal GNSS : en túneles, bajo el agua o en entornos con interferencias, el INS debe depender de la navegación a estima sin actualizaciones de efemérides.
✔ Envejecimiento de las efemérides : si las actualizaciones del GNSS se retrasan, las efemérides obsoletas pueden reducir la precisión del posicionamiento.
