Las efemérides se refieren a los datos orbitales y de reloj de los satélites GNSS, esenciales para el posicionamiento y la asistencia a los sistemas INS . Estos datos permiten que un receptor GNSS determine la ubicación precisa de los satélites en cualquier momento , lo que facilita una navegación precisa al combinarse con las mediciones del INS .
Cómo funcionan las efemérides en la navegación INS/GNSS
Los satélites GNSS transmiten datos de efemérides : contienen correcciones de posición, velocidad y reloj .
INS utiliza efemérides GNSS para actualizaciones de posición : ayuda a corregir errores de deriva en sistemas de navegación inercial .
Efemérides en tiempo real o predescargadas –
• Las efemérides en tiempo real se reciben directamente desde los satélites.
• El GNSS asistido (A-GNSS) puede utilizar efemérides descargadas previamente para una adquisición satelital más rápida.
¿Por qué son importantes las efemérides para el INS?
✔ Mejora la precisión de la posición : ayuda al INS a mantener un posicionamiento preciso cuando hay señales GNSS disponibles.
✔ Reduce la deriva del INS : corrige errores acumulados en la navegación solo con INS .
✔ Admite aplicaciones de alta dinámica : esencial para sistemas aeroespaciales, militares y autónomos que requieren precisión continua.
Desafíos con las efemérides en la navegación del INS
✔ Pérdida de señal GNSS : en túneles, bajo el agua o en entornos con interferencias, el INS debe confiar en la navegación a estima sin actualizaciones de efemérides.
✔ Envejecimiento de efemérides : si las actualizaciones del GNSS se retrasan, las efemérides obsoletas pueden reducir la precisión del posicionamiento.
