Un registro de velocidad Doppler (DVL) es un sensor acústico utilizado en navegación inercial , principalmente para aplicaciones submarinas y marinas . Mide la velocidad relativa al fondo marino o la columna de agua mediante el efecto Doppler , lo que ayuda a corregir la deriva en los sistemas de navegación inercial (INS) cuando no se dispone de GNSS (por ejemplo, en submarinos o AUV).
¿Cómo funciona DVL en INS?
Transmite pulsos acústicos : el DVL emite ondas sonoras hacia el fondo marino o el agua.
Mide el desplazamiento Doppler : el cambio de frecuencia en las señales reflejadas se utiliza para calcular la velocidad.
Se integra con INS : los datos DVL se fusionan con lecturas IMU (unidad de medición inercial) para mejorar la precisión de la posición.
¿Por qué es importante el DVL en la navegación inercial?
✔ Mejora la navegación en entornos sin GNSS : esencial para submarinos, AUV (vehículos submarinos autónomos) y ROV (vehículos operados de forma remota) .
✔ Reduce la deriva del INS : proporciona una referencia de velocidad externa para corregir errores de posición del INS.
✔ Admite misiones submarinas de larga duración : permite una navegación precisa para aplicaciones de exploración y defensa en aguas profundas.
