En el contexto de los sistemas de navegación inercial (INS) , la desviación estándar es una medida de cuán dispersos o variados son los errores en su sistema.
Así es como funciona en INS:
- Calcular los errores : para cada medición, encontrar la diferencia entre el valor estimado (del INS) y el valor real (de una referencia como el GPS).
- Encuentra el error promedio : Calcula el promedio de todos los errores.
- Medir la dispersión : La desviación estándar analiza la diferencia entre los errores y el error promedio. Si la mayoría de los errores se acercan al promedio, la desviación estándar será pequeña. Si los errores varían mucho, la desviación estándar será grande.
Por qué es importante en el INS:
En la navegación inercial, la desviación estándar ayuda a comprender la consistencia del sistema. Una desviación estándar baja significa que los errores del sistema son generalmente pequeños y consistentes, mientras que una desviación estándar alta significa que los errores son más dispersos e impredecibles. Esto es importante porque una desviación estándar baja indica una navegación más fiable.
