En la navegación inercial (INS), los datos geoespaciales se refieren a información basada en la ubicación que ayuda a mejorar el posicionamiento, la cartografía y la precisión de la navegación. Incluyen coordenadas, elevación, modelos de terreno, mapas y datos ambientales, a menudo integrados con sistemas INS/GNSS para una navegación precisa.
Tipos de datos geoespaciales utilizados en el INS
Coordenadas geodésicas : latitud, longitud y altitud obtenidas mediante GNSS o modelos geodésicos.
Modelos digitales de elevación (MDE) : representaciones en 3D de la superficie terrestre utilizadas en la navegación asistida por terreno.
Mapas topográficos : Proporcionan información sobre las características del terreno para ayudar en la planificación de la misión y las correcciones de navegación.
Imágenes geoespaciales (datos satelitales y LiDAR) : mejoran la navegación de vehículos autónomos y las operaciones militares.
Cómo los datos geoespaciales respaldan la navegación del INS
✔ Mejora la precisión de posicionamiento : se utiliza en entornos sin GNSS donde el INS necesita navegación asistida por el terreno.
✔ Mejora la cartografía y el conocimiento de la situación : ayuda a los UAV, submarinos y vehículos terrestres a navegar en entornos complejos.
✔ Ayuda en la navegación autónoma : admite la fusión de sensores para sistemas de conducción autónoma y armas guiadas.
Desafíos en el uso de datos geoespaciales con INS
❌ Actualización y precisión de los datos : los datos geoespaciales obsoletos o incorrectos pueden provocar errores de navegación.
❌ Complejidad de la integración : la combinación de INS, GNSS y bases de datos geoespaciales requiere algoritmos de procesamiento avanzados.
