En la navegación inercial (INS) , los datos geoespaciales se refieren a información basada en la ubicación que ayuda a mejorar el posicionamiento, la cartografía y la precisión de la navegación . Incluyen coordenadas, elevación, modelos de terreno, mapas y datos ambientales , a menudo integrados con sistemas INS/GNSS para una navegación precisa.
Tipos de datos geoespaciales utilizados en el INS
Coordenadas geodésicas : latitud, longitud y altitud de GNSS o modelos geodésicos.
Modelos digitales de elevación (DEM) : representaciones tridimensionales de la superficie terrestre utilizadas en la navegación asistida por terreno .
Mapas topográficos : proporciona características del terreno para ayudar en la planificación de la misión y las correcciones de navegación .
Imágenes geoespaciales (datos satelitales y LiDAR) : mejoran la navegación de vehículos autónomos y las operaciones militares .
Cómo los datos geoespaciales respaldan la navegación del INS
✔ Mejora la precisión de la posición : se utiliza en entornos sin GNSS donde INS necesita navegación asistida por el terreno .
✔ Mejora el mapeo y el conocimiento de la situación : ayuda a los UAV, submarinos y vehículos terrestres a navegar en entornos complejos .
✔ Ayuda en la navegación autónoma : admite la fusión de sensores para sistemas de conducción autónoma y armas guiadas.
Desafíos en el uso de datos geoespaciales con INS
❌ Actualizaciones y precisión de datos : los datos geoespaciales obsoletos o incorrectos pueden provocar errores de navegación .
❌ Complejidad de integración : la combinación de bases de datos INS, GNSS y geoespaciales requiere algoritmos de procesamiento avanzados .
