En navegación inercial , el término constelación se refiere a la red de satélites utilizada para posicionamiento, navegación y cronometraje (PNT) cuando un INS (Sistema de Navegación Inercial) se integra con un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) . Una constelación de satélites consta de múltiples satélites que trabajan juntos para proporcionar cobertura global y datos de ubicación precisos.
Principales constelaciones GNSS utilizadas en la integración INS/GNSS
- Coordenadas centradas en la Tierra y fijas en la Tierra (ECEF)
• Un sistema de coordenadas cartesianas con origen en el centro de la Tierra.
• Se utiliza para navegación global y posicionamiento por satélite .
• Las coordenadas se representan como (X, Y, Z) en metros .
- Coordenadas geodésicas
• Utiliza latitud (φ), longitud (λ) y altitud (h) para representar una posición en la Tierra.
• Se utiliza comúnmente en la navegación inercial asistida por GPS/GNSS .
- Coordenadas del plano tangente local
• También llamado marco Noreste-Abajo (NED) o Este-Norte-Arriba (ENU)
• Define el movimiento relativo a la superficie de la Tierra en una ubicación específica.
• Se utiliza en aplicaciones aeroespaciales y militares .
- Coordenadas del marco corporal
• El sistema de coordenadas local fijo a un objeto en movimiento (por ejemplo, avión, UAV, misil) .
• Describe el balanceo, cabeceo y guiñada en relación con el propio vehículo.
- Coordenadas del marco inercial
• Un marco de referencia no giratorio utilizado para describir el movimiento sin fuerzas externas.
• Se utiliza en navegación inercial pura antes de las actualizaciones GNSS.
¿Por qué son importantes las coordenadas en INS?
• Navegación precisa : permite que el INS calcule la posición, el rumbo y la velocidad .
Fusión de sensores con GNSS : los datos GNSS suelen estar en coordenadas geodésicas , mientras que el INS suele funcionar en ECEF o NED . La conversión entre ellos garantiza una integración perfecta.
• Corrección de trayectoria : ayuda en el mapeo, la orientación y el control de sistemas aeroespaciales, de defensa y autónomos.
