En navegación inercial , una brújula se refiere a un dispositivo utilizado para determinar la dirección con respecto al campo magnético terrestre. Suele integrarse con un Sistema de Navegación Inercial (SNI) para proporcionar información de rumbo , lo que ayuda a corregir errores de deriva en la navegación de larga duración.
Tipos de brújulas en la navegación inercial
Brújula magnética : mide el campo magnético de la Tierra para determinar el norte magnético ; se utiliza comúnmente en sistemas de navegación básicos.
Brújula magnética digital (DMC) : utiliza magnetómetros y acelerómetros para calcular el rumbo con compensación de inclinación e interferencia.
Girobrújula : Utiliza un giroscopio de fibra óptica (FOG) o un giroscopio láser de anillo (RLG) para determinar el norte verdadero mediante la detección de la rotación terrestre. A diferencia de una brújula magnética, no se ve afectada por las perturbaciones magnéticas locales.
INS de búsqueda de norte : sistemas inerciales avanzados basados en fibra óptica o MEMS que determinan de forma autónoma el norte verdadero sin depender de campos magnéticos externos.
Cómo una brújula facilita la navegación INS
• Corrige la deriva del rumbo : un INS por sí solo sufre deriva con el tiempo; una brújula puede proporcionar correcciones periódicas.
• Funciona en entornos sin GPS : en submarinos, túneles subterráneos o zonas de guerra electrónica, un girocompás o un INS de búsqueda del norte ayudan a mantener un rumbo preciso.
• Mejora la fusión de sensores : combinada con GNSS, acelerómetros y giroscopios , una brújula mejora la precisión general de la navegación.
