En el contexto de la navegación inercial, la actitud se refiere a la orientación o posición de un objeto con respecto a un sistema de referencia, generalmente la Tierra o un sistema de coordenadas local. Se define por los ángulos de alabeo, cabeceo y guiñada del objeto, que describen su orientación en el espacio tridimensional.
Aspectos clave de la actitud en la navegación inercial:
Ángulos de actitud:
Balanceo: Rotación del objeto sobre su eje longitudinal (normalmente el eje x). Define la inclinación del objeto hacia la izquierda o la derecha.
Inclinación: Rotación alrededor del eje lateral (normalmente el eje y). Define la inclinación del objeto.
Guiñada: Rotación alrededor del eje vertical (normalmente el eje z). Define la dirección de desplazamiento o rumbo del objeto.
