Los giroscopios MEMS constituyen el núcleo inercial de la robótica avanzada, ofreciendo detección precisa de velocidad angular, seguimiento de la orientación en tiempo real y retroalimentación de movimiento fiable en paquetes compactos y de bajo consumo. Son indispensables para permitir una navegación estable y un movimiento ágil tanto para AGV como para brazos robóticos humanoides.

Según la experiencia práctica, los giroscopios FOG superan a los MEMS en términos de estabilidad a largo plazo, inmunidad a las vibraciones y robustez térmica en aplicaciones LRF montadas en vehículos. Los MEMS siguen siendo viables para plataformas con limitaciones de espacio o presupuestos ajustados, pero requieren un diseño de compensación cuidadoso.

En implementaciones prácticas, mantener la precisión y estabilidad de un giroscopio de fibra óptica (FOG) requiere más que un diseño de sensor avanzado: exige un marco de sistema calibrado que incluya compensación térmica, aislamiento mecánico y mantenimiento consciente del ciclo de vida.

Por eso confío en las IMU de giroscopio de fibra óptica: brindan precisión y resistencia inigualables y transforman estabilizadores inestables y poco confiables en plataformas estables sin importar las condiciones.

Los Sistemas de Navegación Inercial (INS) funcionan independientemente de las señales externas midiendo la aceleración y la velocidad angular mediante sensores internos, lo que los hace indispensables en entornos donde las señales GNSS están bloqueadas o son poco fiables. Mediante una sofisticada fusión de sensores, compensación de errores y correcciones basadas en IA, el INS ofrece un posicionamiento continuo y preciso en los escenarios más exigentes.

Una IMU mide el movimiento, mientras que un INS utiliza datos de la IMU para calcular la posición y la orientación a lo largo del tiempo: la IMU es un sensor, el INS es un sistema.