La función principal de una Unidad de Medición Inercial (IMU) es medir e informar la aceleración, la velocidad angular y la orientación de un objeto, garantizando así una navegación y un control de movimiento precisos. Las IMU son esenciales en industrias como la aeroespacial, la defensa y la robótica, donde la precisión es fundamental.

Una Unidad de Medición Inercial (IMU) es un dispositivo electrónico avanzado que mide e informa la aceleración, la velocidad angular y la orientación de un objeto. Consta de acelerómetros, giroscopios y, a menudo, magnetómetros, que proporcionan datos cruciales para la navegación, los sistemas de control y la estabilización.