Comprensión de la unidad de medida inercial (IMU): fundamentos, aplicaciones y tendencias futuras

Una Unidad de Medición Inercial (IMU) es un dispositivo que mide la aceleración, la velocidad angular y, en ocasiones, los campos magnéticos para determinar la orientación y la posición de un objeto. Las IMU son esenciales en la navegación, los sistemas de control y el seguimiento del movimiento. Al combinar los datos de los sensores, las IMU permiten un seguimiento preciso del movimiento y la orientación en entornos donde las señales GPS pueden ser débiles o inaccesibles.

Guía inercial: una guía completa

La guía inercial es un método de navegación que permite a un objeto —como un misil, una aeronave, una nave espacial o incluso un robot— determinar su posición y orientación sin necesidad de referencias externas como GPS, radar o balizas. Se basa en sensores inerciales, como giroscopios y acelerómetros, para medir los cambios de velocidad y dirección, que posteriormente se utilizan para calcular la posición y la trayectoria del objeto.