En la navegación inercial (INS), la altitud se refiere a la posición vertical de un objeto o dispositivo en relación con el nivel del mar (o un dato de referencia). Es la medida de la altura del objeto por encima de la superficie de la Tierra, típicamente expresada en metros (M) o pies (pies).
Paper de la altitud en la navegación inercial:
- Parte de la información de posicionamiento:
- En un sistema de navegación (INS) inercial, la altitud es uno de los componentes que definen la posición espacial del objeto, a menudo proporcionada junto con la latitud y la longitud para una posición 3D completa. Ayuda a determinar con precisión la ubicación del objeto.
- Monitoreo del movimiento vertical:
- Los sensores inerciales, especialmente los acelerómetros, detectan cambios en la aceleración vertical, que pueden usarse para estimar los cambios en la altitud. Por ejemplo, a medida que un objeto asciende o desciende, el acelerómetro puede integrar la aceleración para estimar el cambio de altitud.
- Impacto en el encabezado y la actitud:
- En aviación y aeroespacial, la altitud es crucial para la precisión del sistema de navegación. Los cambios en la altitud pueden afectar la acumulación de errores en el sistema de navegación inercial, por lo que la altitud a menudo se realiza referencias cruzadas con otros sensores (como altímetros barométricos o GPS) para una mejor estimación de altitud.
Tipos comunes de altitud:
- Altitud sobre el nivel del mar:
- Se refiere a la altura del objeto en relación con el nivel del mar. Esto se usa comúnmente para el posicionamiento de los vehículos terrestres y en el aire, a menudo utilizado junto con la latitud y la longitud.
- Altitud relativa:
- Se refiere a la diferencia de altura entre un objeto y una superficie de referencia específica. Por ejemplo, la altitud de una aeronave en relación con la pista o la altura de un dron en relación con el suelo.
Relación con otros parámetros en la navegación inercial:
En la navegación inercial, la altitud no se mide directamente por sensores inerciales. Los acelerómetros y los giroscopios proporcionan datos para la posición horizontal (latitud y longitud) y la actitud, pero la estimación precisa de la altitud generalmente requiere sistemas auxiliares (como sensores de presión barométricos o GPS) para proporcionar información adicional de altitud.
