In der Trägheitsnavigation ein Ziel auf den endgültigen Zielort , an dem ein Fahrzeug, Flugzeuge oder Schiffe navigiert. Da ein Trägheitsnavigationssystem (INS) die Position auf der Grundlage der toten Berechnung (Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeitsintegration) anstelle externer Referenzen wie GPS bestimmt, muss das System in Bezug auf das Ziel aktualisieren .
Wie das Ziel in der Trägheitsnavigation verwendet wird
Vordefiniertes Ziel - Das Ziel wird in Missionsplanungssoftware oder manuell eingegeben.
Ins Positionsaktualisierungen - Die INS schätzt kontinuierlich die aktuelle Position relativ zum Ziel.
Fehlerkorrektur - Wenn GPS oder andere externe AIDS verfügbar sind, korrigiert das System die Drift und stellt den Pfad zum Ziel an.
Herausforderungen von ISS bei der Erreichung eines Ziels
✔ Positionsdrift - Über lange Entfernungen sammelt Ins Fehler und verursacht Abweichungen vom beabsichtigten Ziel .
✔ Keine externen Korrekturen - Ohne GNSS, Geländeanpassungen oder andere Sensoren können INS im Laufe der Zeit die Genauigkeit verlieren.
So verbessern Sie die INS -Navigation zu einem Ziel
✔ GNSS-unterstützte Navigation -Verwenden periodischer GPS-Updates korrigiert das Drift der Ins und sorgt für eine genaue Ankunft am Ziel.
✔ Multi-Sensor-Fusion -Kombination von FLE mit Odometrie, Barometern, Kameras oder Lidar verbessert die endgültige Positiongenauigkeit.
✔ Kalman -Filterung - Algorithmen für fortschrittliche Sensorfusionsminimierung minimieren die Drift und verbessern die Flugbahnschätzung.
